[发明专利]连续式卡片下料机

摘要

一种连续式卡片下料机，包括直线输送机构、卡纸仓以及连续式卡片下料装置，所述连续式卡片下料装置设于所述直线输送机构与卡纸仓之间，其包括动盘、主轴、连杆机构、真空吸盘以及吸盘位置调整机构。本发明工序简单，卡纸放置准确，效率高，成本低，取料动作基本为竖直方向，能兼容更大尺寸的卡纸，最大能兼容直径170mm的卡纸，对卡纸的损伤小。

主权项

一种连续式卡片下料机，其特征在于，包括产品输送机构、卡纸仓以及用于从上方的所述卡纸仓的下出口取得卡纸并且将该卡纸放置至从下方经过的产品上的连续式卡片下料装置，所述连续式卡片下料装置包括：动盘、驱动所述动盘转动的主轴，所述动盘竖直设置，其中心处与所述主轴传动连接；连杆机构，所述连杆机构包括第一中心轴、第一连杆、第二中心轴、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的固定端以及第二连杆的固定端分别通过第一中心轴以及第二中心轴固定于所述动盘的边缘，所述第三连杆的前端与所述第二连杆的自由端铰接，其后端与所述第一连杆的自由端铰接；真空吸盘，所述真空吸盘固定于所述连杆机构上；用于通过一环形轨道驱动所述连杆机构使所述真空吸盘竖直取料的吸盘位置调整机构，其包括用于驱动所述第一连杆的圆形齿轮、扇形齿轮以及第三中心轴，所述圆形齿轮固定于所述第一中心轴上，所述扇形齿轮的中部固定于所述第三中心轴上，其前端具有与所述圆形齿轮啮合的齿面，后端具有嵌设于所述环形轨道内的滑动部；所述环形轨道以所述主轴为中心，其具有半径沿所述动盘转动方向增大、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一中心轴上的第一连杆反向于动盘回摆以抵消所述真空吸盘的线速度并供该真空吸盘竖直取料的第一弧段，以及半径沿所述动盘转动方向减小、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一中心轴上的第一连杆同向于动盘摆动以使所述真空吸盘复位的第二弧段；所述连杆机构、真空吸盘以及吸盘位置调整机构均为多个，多个真空吸盘分别通过多个连杆机构均匀分布于所述动盘上，且分别与多个吸盘位置调整机构传动连接；所述连续式卡片下料装置还包括与所述动盘同心的静盘，所述环形轨道为形成于所述静盘上的槽式轨道；所述环形轨道还具有：半径沿所述动盘转动方向增大、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一中心轴上的第一连杆反向于动盘回摆以抵消所述真空吸盘的线速度并供该真空吸盘竖直放料至产品上的第三弧段；半径沿所述动盘转动方向减小、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一中心轴上的第一连杆同向于动盘摆动以使所述真空吸盘复位的第四弧段；所述第一弧段、第二弧段、第三弧段以及第四弧段沿所述动盘转动方向依次分布，且四者的弧度分别为30°、60°、40°以及45°，所述产品输送机构为皮带输送带，所述卡纸仓具有供卡纸以竖直队列叠放的通道，该通道的下出口具有止挡所述卡纸的止挡部。