[发明专利]电动汽车的控制效率分配方法及装置

摘要

电动汽车的控制效率分配方法及装置，其中方法包括如下步骤，获取控制效率分配模型，所述控制效率分配模型是控制输入矢量u的函数J(u)，定义拉格朗日函数：$L(u,\underset{\‾}{\mathrm{\λ}},\stackrel{\‾}{\mathrm{\λ}})=J\left(u\right)-{\underset{\‾}{\mathrm{\λ}}}^T(u-u_{\min })-{\stackrel{\‾}{\mathrm{\λ}}}^T(u_{\max }-u).---\left(8\right)$其中，非负矢量λ∈R^p和是拉格朗日乘数；将上述拉格朗日乘数L对u求导：区别于现有技术，上述发明通过对电动汽车控制分配模型引入优化参数，结合拉格朗日求导对优化后的模型进行最优控制参数求解，解决了电动汽车CA控制效率分配的问题。

主权项

一种电动汽车的控制效率分配方法，其特征在于，包括如下步骤，获取控制效率分配模型，所述控制效率分配模型是控制输入矢量u的函数J(u)，定义拉格朗日函数：$L(u,\underset{\‾}{\mathrm{\λ}},\stackrel{\‾}{\mathrm{\λ}})=J\left(u\right)-{\underset{\‾}{\mathrm{\λ}}}^T(u-u_{\min })-{\stackrel{\‾}{\mathrm{\λ}}}^T(u_{\max }-u).---\left(8\right)$其中，非负矢量λ∈R^p和是拉格朗日乘数；将上述拉格朗日乘数L对u求导：将拉格朗日乘数λ^*或设为等于0时，求导得到控制输入矢量u值的边界极小值，将拉格朗日乘数λ^*和均设为不为零时，控制输入矢量的极小值u^*等于边界值u_max或u_min；在上述极小值中进行比对，从而得出全局极小值。