[发明专利]一种统计MIMO雷达多目标检测仿真方法有效
申请号: | 201610239715.1 | 申请日: | 2016-04-18 |
公开(公告)号: | CN105842674B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 刘伟伟;唐蕾;沈卫康 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S7/42 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种统计MIMO雷达多目标检测仿真方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、构建MIMO雷达模型;步骤2、利用功率谱密度求解MIMO雷达的特征值和特征向量;步骤3、基于信号和噪声特征值大小差异,进行多目标迭代检测仿真。本发明针对不完全分集信道情况下,提出MIMO雷达多目标检测性能算法,解决了在真实的信道环境中,由于各种干扰存在以及复杂的电磁环境下,可能出现信道部分相关,提出了符合实际信道环境下的MIMO雷达多目标检测方法。本发明可以模拟真实任意信道环境,无论是完全分集还是不完全分集情况,用于MIMO雷达多目标检测。 | ||
搜索关键词: | 多目标检测 信道环境 分集 功率谱密度 大小差异 电磁环境 迭代检测 分集信道 特征向量 多目标 求解 构建 算法 信道 噪声 统计 | ||
【主权项】:
1.一种统计MIMO雷达多目标检测仿真方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、构建MIMO雷达模型;步骤2、利用功率谱密度求解MIMO雷达的特征值和特征向量;步骤3、基于信号和噪声特征值大小差异,进行多目标迭代检测仿真;假设MIMO雷达模型由M个发射天线、N个接收天线组成,则第j个接收天线接收的信号yj表示为:
式中,xi表示第i个发射天线所发射的信号,nj表示第j个接收天线上的总噪声,hij表示通道增益,j=1,…,N,
为发射功率归一化因子;假设发射信号正交,接收端进行匹配滤波并转换成矩阵Y,则:
式中,Y=[yj]MN×1,H=[hij]MN,n=[nj]MN×1;利用功率谱密度求解特征值λi和特征向量ui的方法如下:λi=Pyy(fi) (1)
式中,fi=i/L,i=0,1,…,L‑1,Pyy()是功率谱密度函数,L是样本个数;exp是以自然常数e为底的指数函数;当目标观测通道完全独立时,当
则共有MN个独立的目标观测通道,有MN个相等的特征值
当目标观测通道不完全独立时又分为完全相关和部分相关两部分:若目标观测通道完全相关,当
则共有MN个特征值,其中一个特征值为
其余特征值为
若目标观测通道部分相关,则假设接收信号表示为y=η+jγ,求得:
通过构建|λIMN‑RY|=0特征方程依次求得参数λ,对应为特征值λ1,…,λMN;式中,RY是接收信号协方差矩阵,IMN是MN维单位矩阵,
是噪声方差,η和γ是接收信号的实部和虚部随机矢量,E{}是求解数学期望;基于信号和噪声特征值大小差异估计目标个数,设存在k个目标,假设噪声特征值多样性为q,则信号的最小特征值λK=λM‑q应超过所设定的检测门限,而N‑k个噪声的特征值λk+1,…,λM应低于检测门限,检测流程如下:步骤a、首先从q=1开始确定二元假设如下:H0=k<N‑qH1=k=N‑q步骤b、利用信号特征值大于噪声方差特征值,构建基于特征值门限的循环表达式为:
式中,λuN‑q为噪声特征值的上界,H0表示目标不存在,H1表示目标存在;将求解的特征值λi排序代入循环表达式,其中,若λi小于λuN‑q,则满足H0,则令q=q+1返回步骤a继续检验直至满足H1或者q=M;若λK满足H1,即λK>λuN‑q,则停止检验,此时检测到的目标数目k=N‑q。
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