[发明专利]一种机器人化的多功能护理床控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人化的多功能护理床控制系统，包括控制系统硬件和控制系统软件；所述控制系统硬件包括服务器、主控制板、护理床、无线网络和机器人控制端；所述主控制板包括串口、微控制器、继电器模组和控制总线，且串口通过导线依次与微控制器、继电器模组串口、微控制器、继电器模组连接；所述主控制板一端通过控制总线与电机驱动器连接，且主控制板另一端通过串口与服务器连接；该机器人化的多功能护理床控制系统，它采用机器人控制端，可以远程控制护理床的情况，根据远程医疗和远程护理的发展趋势，设计了利用智能终端对患者进行监护系统，极大的方便了监护者的护理工作，实用性强，易于推广使用。

主权项

一种机器人化的多功能护理床控制系统，包括控制系统硬件和控制系统软件；其特征是：所述控制系统硬件包括服务器(1)、主控制板(2)、护理床(3)、无线网络(4)和机器人控制端(5)；所述主控制板(2)包括串口(6)、微控制器(7)、继电器模组(8)和控制总线(9)，且串口(6)通过导线依次与微控制器(7)、继电器模组(8)串口(6)、微控制器(7)、继电器模组(8)连接；所述护理床(3)包括电机驱动器(10)、护理床体(11)和电机(12)，且电机驱动器(10)与电机(12)电性连接；所述主控制板(2)一端通过控制总线(9)与电机驱动器(10)连接，且主控制板(2)另一端通过串口(6)与服务器(1)连接；所述服务器(1)包括电脑(13)，且电脑(13)上设置有摄像头(14)；所述机器人控制端(5)通过无线网络(4)与主控制板(2)连接；所述控制系统软件包括服务器软件和客户端软件。