[发明专利]姿态角速率估算系统及应用其的弹药有效
| 申请号： | 201610235891.8 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105987652B | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 李斌;王军波;林德福;王江;王伟;何绍溟;王辉;宋韬 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;中国人民解放军陆军炮兵防空兵装备技术研究所 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)11426 | 代理人： | 刘冬梅,路永斌 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种姿态角速率估算系统，该系统包括制导模块01、加速度计模块02和计算模块03，所述制导模块01包括舵机，其用于获得舵偏角，并且将所述舵偏角信号传递至计算模块03，所述加速度计模块02包括加速度计，其用于测量过载，并且将测量的过载信号传递至计算模块03，所述计算模块03，根据所述舵偏角信号和所述过载信号，获得姿态角速率的估算值。该系统可以替代角速率陀螺，降低成本，在各种干扰情况下，稳定导弹姿态，保证导弹飞行姿态角偏差在允许范围内，调整导弹的飞行方向，修正飞行路线，使导弹准确命中目标。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 速率 估算 系统 应用 弹药 | ||
【主权项】：
一种姿态角速率估算系统，其特征在于，该系统包括制导模块(01)、加速度计模块(02)和计算模块(03)，其中，所述制导模块(01)包括舵机，其用于获得舵偏角，并将所述舵偏角信号传递至计算模块(03)，所述加速度计模块(02)包括加速度计，其用于测量过载，并将测量到的过载信号传递至计算模块(03)，所述计算模块(03)用于接收舵偏角信号和过载信号，并根据所述舵偏角信号和过载信号获得姿态角速率估算值；计算模块(03)根据下式(1)获得姿态角速率估算值，其中，代表姿态角速率估算值，代表姿态角速率估算值的导数，ay代表过载，δz代表舵偏角，G代表反馈矩阵，C＝[Vbα‑caα‑caω]，bα代表法向力系数，aα代表静稳定力矩系数，aω代表阻尼系数，bδ代表舵升力系数，aδ代表舵效率力矩系数，V代表弹药速度，c代表加速度计模块(02)与弹药质心之间的距离。
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