[发明专利]一种立体车库的全自动防摆控制系统

摘要

本发明公开了一种立体车库的全自动防摆控制系统，所述立体车库包括架体，架体上设有若干可循环运动的底部为铁质底部的载车机构；所述载车机构防摆控制系统包括电磁铁块；电磁铁块通过控制电路与电源相连；电磁铁块上垂直向设有若干插孔，每一插孔内插有一立柱，各立柱安装在架体上的各载车机构的底部可运动到的最低位置的下方的地面上且电磁铁块的顶面与架体上的载车机构的底部可运动到的最低位置之间留有间隙。本发明立体车库的全自动防摆控制系统，具有载车机构定位准确，便于泊车；泊车时不会发生晃动、碰撞，没有异响；可有效防止由于载车机构频繁摆动会引发的开关失效、载车机构变形等问题，提高立体车库的使用寿命。

主权项

一种立体车库的全自动防摆控制系统，其特征在于：所述立体车库包括架体（18），架体（18）上设有若干可循环运动的底部为铁质底部的载车机构（4）；所述载车机构防摆控制系统包括电磁铁块（1）；电磁铁块（1）通过控制电路与电源（2）相连；电磁铁块（1）上垂直向设有若干插孔（3），每一插孔（3）内插有一立柱（6），各立柱（6）安装在架体（18）上的各载车机构（4）泊车时其底部可运动到的最低位置的下方的地面（39）上，电磁铁块（1）的顶面与架体（18）上的各载车机构（4）泊车时其底部可运动到的最低位置之间留有间隙（25）；立柱（6）、插孔（3）的长度均大于间隙的宽度；控制电路上设有可对控制电路的断电/通电进行控制的控制装置；架体（18）或架体外的护栏（14）上设有可感知车辆进出立体车库的出入口（13）的第一传感器（15）、可感知架体上的载车机构（4）运行状况的第三传感器（17），第一传感器（15）、第三传感器（17）与控制装置相连；当电磁铁块（1）通电且架体（18）上的载车机构（4）通过电磁铁块（1）的正上方时，电磁铁块（1）被载车机构（4）的底部垂直向上吸引并吸附到载车机构（4）的底部，插入电磁铁块（1）的插孔（3）内的立柱（6）可阻碍电磁铁块（1）水平向运动，从而限定载车机构（4）的水平摆动；当电磁铁块（1）断电时，电磁铁块（1）不被载车机构（4）的底部垂直向上吸引，在重力作用下电磁铁块（1）下落归位，不再限制载车机构（4）的水平运动；所述控制装置为可编程逻辑控制器（12）或继电器或接触器。