[发明专利]基于机器视觉的铁路列车技术检查检测系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的铁路列车技术检查检测系统和方法，属于铁路货物列车技术检查领域。本发明在列检室外设置轻型轨道、便携式移动装置、激光装置、光学图像采集装置和无线发射装置；室内设置无线接收装置、通讯管理服务器、控制服务器和中心服务器。本发明通过控制运行在轻型轨道上的便携式移动装置，自动采集车辆底部的图像和视频数据并进行数据处理，输出车辆各个部件的当前状态、试风测试结果和维修处理结果，做到了铁路列车技术检查的自动化和智能化。本发明可以代替人工户外看车作业，能够保证列检的高质量、准确性和可靠性，能够适应各种气候条件和自然环境，高强度的作业，提高了列检的工作效率。

主权项

基于机器视觉的铁路列车技术检查检测系统，其特征在于：由室外设备和室内设备组成，室外设备包括轻型轨道、便携式移动装置、激光装置、光学图像采集装置和无线发射装置；室内设备包括无线接收装置、通讯管理服务器、控制服务器和中心服务器，所述的无线发射装置和无线接收装置构成无线网络传输系统；轻型轨道是放置在铁道枕木上的小型钢轨，所述小型钢轨的尺寸根据便携式移动装置尺寸而定，所述小型钢轨间的宽度小于铁轨宽度，放置在两根铁轨中间；激光装置、无线发射装置和光学图像采集装置布置在便携式移动装置上，便携式移动装置运行在轻型轨道上；通讯管理服务器负责列检室内外所有通讯网络的数据传输和交换，包括与无线接收装置之间的数据交互，向中心服务器的数据传输，以及接收控制服务器的控制信号；所述的控制服务器将控制信号下达和反馈给通讯管理服务器，接收中心服务器处理结果并存储，并与复示终端连接，将需要显示的数据发送给复示终端；所述的中心服务器进行数据处理并将数据处理结果发送给控制服务器；所述的激光装置采用测距仪，发射出的激光，遇到被测距物体时返回，返回激光仍由激光装置中的测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间，计算激光装置与被测距物体之间的距离；所述的光学图像采集装置用于采集车辆底部和内侧部的数字图像以及数字视频，采集的角度可自由变换。