[发明专利]安装角度辨别装置及其辨别方法有效
| 申请号： | 201610227875.4 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106052622B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 金炫昱 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮 |
| 地址： | 韩国京畿道平*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开一种安装角度辨别装置及其控制方法。所述装置包括一输入单元、一估算单元、一判定单元和一控制单元。根据本发明一实施例的一种安装角度辨别装置及其辨别方法，可以有效地确定一安装角度。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 角度 辨别 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种安装角度辨别装置，包括：一输入单元，所述输入单元输入行驶中由一探测器检测到的一静止物体的一当前相对距离值、一当前相对速度值及一当前水平角值；一估算单元，所述估算单元通过利用所输入的所述静止物体的所述当前相对距离值、所述当前相对速度值及所述当前水平角值之间的相关性而估算所述静止物体的一垂直高度；所述估算单元基于所述静止物体的所述垂直高度，估算在每一用于不同距离的预定时间点上所述静止物体的垂直高度值；以及，所述估算单元基于在每一预定时间点上所述静止物体的所述垂直高度值，估算所述探测器的一当前垂直安装角度值；一判定单元，所述判定单元在所估算得的当前垂直安装角度值偏离一预设的参考垂直安装角度值范围时确定所述探测器的所述当前垂直安装角度是异常的；以及，一控制单元，所述控制单元接收所述静止物体的所述当前相对距离值、所述当前相对速度值及所述当前水平角度值，向所述估算单元传输一估算命令，并向所述判定单元传输一判定命令。
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