[发明专利]贴瓷砖机

摘要

本发明的贴瓷砖机，通过姿态调整单元将自身调整为水平状态，控制粘结料涂抹装置将瓷砖安装区域涂抹上平整的粘结料，使用瓷砖运输机构将被吸嘴吸附的瓷砖从拾取位置运输至安装位置，同时使用对齐装置进行安装对齐控制。采用本发明，只需人工少量配合工作，能实现瓷砖安装工作的自动化。

主权项

一种贴瓷砖机，其特征在于，包括：主体部分，用于承载并安装其他各部件单元；姿态调整单元，用于支撑并调整主体部分相对于水平面的倾斜角度；吸嘴模块，通过外部提供的负压吸附瓷砖；粘结料涂抹装置，用于在瓷砖安装区域涂抹上平整的粘结料；切换机构，用于在吸嘴工作模式和粘结料涂抹工作模式之间进行切换；瓷砖运输机构，用于驱动被吸嘴吸附的瓷砖从拾取位置移动到安装位置，以及驱动粘结料涂抹装置进行粘结料涂抹作业；对齐装置，用于获取瓷砖安装时的对齐控制信息；控制单元，从使用者的输入设置以及对齐装置获得控制信息，发出控制信号对安装区域进行粘结料涂抹，以及控制对瓷砖的吸附、运输和对齐安装。