[发明专利]一种双刀模基座自动裁断机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种双刀模基座自动裁断机及其控制方法，即在现有的单刀模基座裁断机的主体框架系统共用的前提下，增加设计第二套刀模基座以及相应的伺服电机、丝杠和双刀模控制系统；双刀模控制系统为设定两个刀模基座的工作方式、工作时序以及运动参数并实时控制裁断机的计算机，其与驱动控制器之间具备电信号连接，将两个刀模基座的工作参数传输给驱动控制器并接收驱动控制器的反馈信息，实时控制裁断机工作。本发明相对于单刀模基座裁断机，本发明可以提高材料利用率20％以上，提高裁断效率30％以上，同时，相对于多台独立的裁断机，其节约设备购置成本是明显的。

主权项

一种双刀模基座自动裁断机，包括裁断机框架、伺服电机、动力机构、丝杠、驱动控制器、下料台面、刀模基座、刀模盘、导轨；导轨和丝杠平行设置在裁断机框架内，刀模基座安装在导轨和丝杠上，其下端设置刀模盘；刀模基座在驱动控制器的控制下，通过伺服电机转动丝杠带动刀模基座在导轨上横向运动，通过旋转控制机构驱动刀模盘按设定角度旋转，动力机构控制刀模基座垂直运动，对下料台面上的面料进行裁断，其特征在于：还包括第二套刀模基座以及相应的伺服电机、丝杠和双刀模控制系统；双刀模控制系统为设定两个刀模基座的工作方式、工作时序以及运动参数并实时控制裁断机的计算机，其与驱动控制器之间具备电信号连接，将两个刀模基座的工作参数传输给驱动控制器并接收驱动控制器的反馈信息，实时控制裁断机工作；所述第二套刀模基座以及相应的伺服电机、丝杠与第一套刀模基座、伺服电机、丝杠以相同方式安装在裁断机框架的另一侧；两套刀模基座的刀模盘中心点在同一横向水平线上，两者具备相同的坐标系；所述双刀模控制系统与驱动控制器的电信号连接包括：双刀模控制系统向驱动控制器传输定位坐标数据、旋转角度数据、下料台面位移数据、裁断指令数据的电信号连接；驱动控制器向双刀模控制系统传输刀模基座坐标反馈、执行状态反馈的电信号连接；所述驱动控制器与刀模基座定位机构、刀模基座旋转机构、刀模基座裁断机构、自动送料机构之间有电信号连接，对刀模基座定位机构、刀模基座旋转机构、刀模基座裁断机构、自动送料机构发送动作指令，所述刀模基座裁断机构通过油压系统为两套刀模基座的裁断执行机构提供裁断动力，所述刀模基座定位机构通过两个独立的伺服电机控制两套刀模基座在导轨上横向移动。