[发明专利]监视保护区域的飞行时间安全光电屏障和方法

摘要

本发明涉及监视保护区域的飞行时间安全光电屏障和方法。安全光电屏障(100)包括单侧收发器条，该单侧收发器条具有壳体(102)和多个收发器模块(104)，每个收发器模块具有：辐射发射单元(112)，其用于朝向参考目标(108)发射辐射；辐射检测单元(114)，其用于检测在收发器模块(104)上的入射辐射；以及信号处理单元，其用于估计所检测的辐射有关的距离信息和强度信息并且生成指示在所述保护区域内存在或不存在对象的二进制输出信号。控制器模块(126)估计二进制输出信号并且响应于所估计的输出信号来生成安全信号。辐射检测单元包括至少第一光敏元件和第二光敏元件(114)，用于冗余地估计距离信息和强度信息。

主权项

1.一种用于监视保护区域的满足安全完整性等级3的安全要求的安全光电屏障，所述光电屏障(100)包括单侧收发器条，所述单侧收发器条具有：壳体(102)；多个收发器模块(104)，每个收发器模块(104)具有：辐射发射单元(112)，用于朝向参考目标(108)发射辐射，所述保护区域位于所述收发器条与所述参考目标之间；辐射检测单元，用于检测在所述收发器模块(104)上的入射辐射；以及信号处理单元，用于估计所检测的辐射有关的距离信息和强度信息并且用于生成指示在所述保护区域内存在或不存在对象的二进制输出信号；以及控制器模块(126)，用于估计由所述收发器模块(104)生成的二进制输出信号并且用于响应于所估计的输出信号来生成安全信号，其中，所述辐射检测单元包括至少第一光敏元件和第二光敏元件(114)，所述第一光敏元件和第二光敏元件(114)各自包括独立的飞行时间TOF电荷耦合器件CCD传感器芯片或CMOS传感器芯片，用于冗余地估计所述距离信息和所述强度信息，所述安全光电屏障进一步包括内部温度传感器，用于执行所述距离信息和所述强度信息的温度补偿，其中，两个、三个或四个收发器模块(104)以彼此之间间隔有距离布置在所述壳体(102)内，以符合标准化周界访问控制PAC系统的规范。