[发明专利]融合D-InSAR和模矢法求取概率积分参数的方法有效
申请号: | 201610220820.0 | 申请日: | 2016-04-08 |
公开(公告)号: | CN105806303B | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 王磊;张鲜妮;李楠;吕挑;陈元非 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | G01B21/32 | 分类号: | G01B21/32;G01C5/00 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 席小东 |
地址: | 23200*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种融合D‑InSAR和模矢法求取概率积分参数的方法,包括:(1)利用概率积分法得到目标像元的预计下沉值、南北方向预计水平移动和东西方向预计水平移动的值,基于三维变形与LOS向变形关系,计算得到目标像元LOS向预计移动变形r'iLOS的值;(2)利用D‑InSAR技术实测目标像元的LOS向移动变形riLOS的值,计算目标像元的移动变形预计残差vi=riLOS‑r'iLOS的值,并构造求参误差函数ε(B)=∑|vi|;(3)基于ε(B)=min准则,利用模矢法求取全部概率积分参数。优点为:本发明有效融合了D‑InSAR和模矢法,可求取到全部概率积分参数,并且还具有参数求取精度高的优点。 | ||
搜索关键词: | 融合 insar 模矢法 求取 概率 积分 参数 方法 | ||
【主权项】:
1.一种融合D‑InSAR和模矢法求取概率积分参数的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,根据地质采矿条件,预设工作面开采沉陷预计概率积分参数初值;步骤2,通过雷达D‑InSAR技术获取采动地表变形场影像;从所述采动地表变形场影像中选取n个目标像元;对于每个所述目标像元,均执行步骤2.1‑步骤2.3:步骤2.1,获取任意形状工作面地质采矿条件参数,并对工作面形状进行剖分,同时获取每个剖分单元的参数;另外,提取目标像元中心地理坐标(x,y);以步骤1的工作面开采沉陷预计概率积分参数初值、剖分单元的参数、目标像元中心地理坐标(x,y)为概率积分法模型的输入,利用所述概率积分法模型预计得到目标像元的预计下沉值Wi、南北方向预计水平移动UiSN和东西方向预计水平移动UiEW的值;步骤2.2,将步骤2.1计算得到的目标像元预计下沉值Wi、南北方向预计水平移动UiSN和东西方向预计水平移动UiEW的值,以及获取到的雷达卫星的入射角θi的值和卫星飞行方向方位角αi的值,代入公式(1),得到目标像元LOS向预计移动变形r'iLOS的值;
步骤2.3,利用D‑InSAR技术提取目标像元的LOS向实测移动变形riLOS的值,采用公式(2)计算得到目标像元的LOS向变形预计残差vi的值;vi=riLOS‑r'iLOS (2)由此分别计算得到n个目标像元的LOS向变形预计残差vi的值;步骤3,构筑求参误差函数ε(B):
其中,B为全部概率积分参数组成的矩阵;将所计算得到的n个目标像元的LOS向变形预计残差vi的值代入公式(3),计算得到误差函数值;基于ε(B)=min准则,利用模矢法搜索,获取全局最优概率积分预计参数;其中,步骤1中,所预设的工作面开采沉陷预计概率积分参数初值包括左拐点偏移距S1、右拐点偏移距S2、上拐点偏移距S3、下拐点偏移距S4、下沉系数q、主要影响角正切tanβ、最大下沉角θ和水平移动系数b;其中,步骤2.1中,对工作面形状进行剖分,同时获取每个剖分单元的参数,具体为:首先获取工作面采深H,然后以边长为H/10的正方形为剖分单元,沿走向和倾向对工作面进行剖分,设任意一个剖分单元为剖分单元j,获取剖分单元j如下的剖分参数:单元面积Aj、单元中心采深Hj和单元中心坐标(xj,yj);所述获取任意形状工作面地质采矿条件参数包括:工作面尺寸D1和D3、采深H、采高m和煤层倾角α;其中,步骤2.1中,所述概率积分法模型为:Wi=[∑Wj(x,y)·Aj]·W0 (4)UiSN=[rj·(‑2π/rj2)·(x‑xj)·Wj(x,y)·Aj]·b·W0 (5)
其中:Wj(x,y)=(1/rj2)·exp(‑π·(x‑xj)2/rj2)·exp(‑π·(y‑yj+lj)2/rj2)、lj=Hjcotθ、rj=Hj/tanβ、W0=mqcosα;其中,步骤3中,基于ε(B)=min准则,利用模矢法搜索,获取全局最优概率积分预计参数具体为:步骤3.1,令B1=B,并以B1作为初始基点进行搜索;其中:
B1所包含的各个预计参数即为B1的分量,值为步骤1所设置的值;步骤3.2,确定B1的各个分量的探索步长;即:对于任意分量Xi0(i=1,2,...,8),其步长为△i,表示为:△i=(0,…,△Xi0,…,0)T (8)步骤3.3,根据步骤1‑步骤3,计算初始基点B1的误差函数值ε(B1),另外计算B1+△1的误差函数值ε(B1+△1);比较ε(B1)和ε(B1+△1):若ε(B1+△1)<ε(B1),则探测成功,以点B1+△1作为临时矢点,并记作T11,T11的第一个下标1表示建立第一个模矢,第二个下标1表示X1已被摄动;若ε(B1+△1)>ε(B1),则本次探测失败,进行反方向探测,即:试验B1‑△1点,若ε(B1‑△1)<ε(B1),则本次探测成功,以点B1‑△1作为临时矢点,并记作T11;否则,仍以B1作为临时矢点,并记作T11;上述搜索可用公式(9)进行描述,
步骤3.4,当B1的第1个分量X1被摄动时,则用T11代替原来的基点B1,继续对B1的第2个分量X2,进行摄动,得临时矢点T12;依此类推,直到对B1的第8个分量X8进行摄动,得到临时矢点T18;步骤3.5,在得到临时矢点T18后,令T18=B2,由初始基点B1和新基点B2构成第一个模矢;步骤3.6,将第一个模矢延长一倍,得到第二个模矢的初始临时矢点T20,即:T20=B1+2(B2‑B1)=2B2‑B1 (10)步骤3.7,同样,在T20附近进行探索,依次得到临时矢点T21,T22,…,T28,并以T28为第三个基点B3,此时由B2、B3构成第二个模矢;将第二个模矢延长一倍,得到第三个模矢的初始临时矢点T30,即:T30=B2+2(B3‑B2)=2B3‑B2 (11)步骤3.8,如此不断循环,若对于第i个模矢存在以下关系:ε(Ti0)<ε(Bi) (12)则由Ti0产生不出比Bi更好的点,则应退回到Bi,模矢不再延长,并在Bi附近进行搜索;如果能得出新的下降点,即可引出新的模矢;否则,将步长缩小一半,开展更精细的探查,当步长缩小到足够高的精度时,即可停止迭代,此时得到的概率积分参数为全局最优解。
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