[发明专利]桥梁动态称重系统车辆轴重数据的多模态建模方法有效
申请号: | 201610219420.8 | 申请日: | 2016-04-08 |
公开(公告)号: | CN105912775B | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 叶肖伟;苏有华;奚培森 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 桥梁动态称重系统车辆轴重数据的多模态建模方法,实施流程如下:A.处理WIM原始数据;B.对WIM数据进行统计分析,了解数据的基本统计特性;C.有限分布模型多模态建模;D.运用遗传算法计算概率密度函数中的相关系数参数;E.确定最优的拟合模型及参数。 | ||
搜索关键词: | 桥梁 动态 称重 系统 车辆 数据 多模态 建模 方法 | ||
【主权项】:
1.一种桥梁动态称重系统车辆轴重数据的多模态建模方法,具体实施流程如下:A.处理WIM原始数据;A1.WIM原始数据包含车辆类型、车速、车辆总重、轴重、轴距,将这些数据放入excel或matlab文件中;A2.根据文献以及规范,根据一定的条件略去部分原始数据,包括:总轴重小于3.5吨;车速大于20km/h以及小于120km/h;轴距小于1米;轴距大于40米;最大单轴重大于15吨且占总轴重比重大于85%;称重系统测到的某一个车辆的第一个轴距数据大于15米;B.对WIM数据进行统计分析,了解数据的基本统计特性;B1.计算包含各种车辆总轴重数据的均值、方差;B2.根据车辆分类,求出各类型总轴重数据的均值、方差,并做出每种车辆类型总轴重数据的直方图;B3.观察直方图的统计特性;对单峰模型,运用传统方法进行概率建模;具体地,先根据应力谱直方图假设其可能的几种分布形式为正态分布、威布尔分布、指数分布,而后采用极大似然法参数估计方法估计假定分布的未知参数,最后利用χ2拟合优度检验或K‑S检验假设检验方法验证所选取分布形式的拟合效果;B4.对于多峰模型,则需要运用有限混合分布进行概率建模;C.有限分布模型多模态建模;C1.并分别采用混合正态分布、混合对数正态分布和混合威布尔分布三种不同的分布形式拟合概率密度函数,混合正态分布:
混合对数正态分布:
混合威布尔分布:
其中,c为组分个数,θ为参数集合,w为权重,wl为第l个组分的权重,μl和Σl分别为混合正态分布和混合对数正态分布第l组分对应的均值和方差,符号
表示为方差Σl的平方,φl和γl分别是混合威布尔分布第l组分对应的尺度参数和形状参数;C2.并分别采用混合正态分布、混合对数正态分布和混合威布尔分布三种不同的分布形式拟合累积概率密度函数;D.运用遗传算法计算相关系数概率密度函数中的参数;D1.根据预处理以后的数据,取一区间,其下限比最小数据稍小,其上限比最大数据稍大,将这一区间分为若干个小区间RV;那么样本落在区间RV的频率表示为
其中Kv为落入区间RV的样本数量,ξ为区间多维体积;D2.选定种群规模,最大进化代数,试验次数,取适应度值最大的搜索结果作为最终参数估计值;其适应度函数表示为
其中,ξ为区间多维体积,f(yv|w,α,β)为Weibull分布;当qv越接近f(yv|w,α,β)ξ时,适应度函数的值越大,使适应度函数的值达到最大的w,α和β为参数的最优解;D3.利用所得的参数估计值计算不同组分个数下的AIC值和Δc以确定最佳组分个数,其中的组分个数从1开始直到AIC值与Δc不再显著变化为止;E.确定最优的拟合模型及参数;E1.AIC=2M‑2ln(L),M为分布模型中未知参数的个数,ln(L)为极大对数似然函数;其中
T为区间划分个数,qe为拟合分布在区间Re内的频率,he为样本落入区间Re内的概率;选择AIC值和Δc最小值对应的组分个数,确立最优的拟合模型。
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