[发明专利]一种自动起吊装置与方法

摘要

本发明提供了一种自动起吊装置与方法，涉及起重运输设备领域。该自动起吊装置与方法仅需服务器依据用户输入的编号信息和起吊指令查找预存储的与用户输入的编号信息关联的坐标信息，并驱动一电机模块控制一吊具、一第一录像采集模块以及一第二录像采集模块同时移动至与用户输入的编号信息关联的坐标信息对应的区域；依据接收到的第一录像信息和第二录像信息分别获取所述锁孔和所述吊具的坐标信息；若所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离在预设定的范围内，驱动所述电机模块控制所述吊具卡入锁孔并吊起所述待起吊物体。该自动起吊装置与方法，操作非常方便，无需人工成本，并且用户使用的体验感高。

主权项

一种自动起吊装置，其特征在于，所述装置包括：电机模块驱动单元，用于在获得用户输入的存放指令和存放坐标信息后，驱动一电机模块控制一吊具携带待起吊物体、一第一录像采集模块以及一第二录像采集模块同时移动至与输入的存放坐标信息对应的区域；信息接收单元，用于接收所述第一录像采集模块发送的携带有设置于所述待起吊物体的编号信息的第三录像信息；编号信息提取单元，用于依据所述第三录像信息提取设置于所述待起吊物体的编号信息；其中，设置于所述待起吊物体的编号信息包括第一编号信息与第二编号信息，其中，第二编号信息与第一编号信息一致，所述第一录像采集模块包括第一录像子模块和第二录像子模块，所述信息接收单元还用于接收所述第一录像子模块发送的设置于所述待起吊物体的一侧第一编号信息和第二录像子模块发送的所述待起吊物体的另一侧第二编号信息；所述自动起吊装置还包括：分割单元，用于分别将所述第一编号信息分割为多个依顺序排列的第一字符、所述第二编号信息分别为多个依顺序排列第二字符；相似度比对单元，用于将多个第一字符和第二字符建立矩阵并分别将位于同一列的字符与预存储的字符模板进行相似度比对；结果生成单元，用于若至少一个位于同一列的字符与预存储的字符模板的相似度大于预设定的阈值，依顺序输出与预存储的字符模板的相似度大于预设定的阈值的字符；对应关系建立单元，用于建立用户输入的存放坐标信息与设置于所述待起吊物体的编号信息的对应关系；查找单元，用于依据用户输入的编号信息和起吊指令查找预存储的与用户输入的编号信息关联的坐标信息；所述电机模块驱动单元还用于驱动一电机模块控制一吊具、一第一录像采集模块以及一第二录像采集模块同时移动至与用户输入的编号信息关联的坐标信息对应的区域；所述信息接收单元还用于分别接收所述第一录像采集模块发送的携带有待起吊物体的锁孔的第一录像信息和所述第二录像采集模块发送的携带有吊具的第二录像信息；定位单元，依据所述第一录像信息和第二录像信息分别获取所述锁孔和所述吊具的坐标信息；判断单元，判断所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离是否在预设定的范围内；所述电机模块驱动单元还用于若所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离不在预设定的范围内，驱动所述电机模块控制所述吊具移动，以使所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离在预设定的范围内；若所述锁孔的坐标信息与所述吊具的坐标信息在水平面上的投影的距离在预设定的范围内，驱动所述电机模块控制所述吊具卡入锁孔并吊起所述待起吊物体。