[发明专利]一种永磁同步电机饱和电感参数的辨识方法及系统

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机饱和电感参数的辨识方法及系统，包括依据给定的转速或给定的转矩并结合当前的转速ω、当前电感参数L′_d与L′_q得到参考定子电压矢量其中，为参考定子电压励磁分量，为参考定子电压转矩分量；对进行误差处理，得到实际定子电压矢量U_s＝(u_α，ju_β)，其中，误差处理按处理顺序包括：脉冲调制与发送误差处理、硬件延时误差处理、电压损失误差处理以及变流器内阻损耗误差处理中的一种或多种的组合；依据U_s＝(u_α，ju_β)、永磁同步电机的电流以及相电阻得到反电动势E_s；依据反电动势E_s以及当前的转速ω得到ψ_d与ψ_q；依据ψ_d与ψ_q得到永磁同步电机的饱和电感参数L_d与L_q，并将饱和电感参数L_d与L_q作为下一周期的新的当前电感参数。本发明提高了饱和电感参数的计算精度，提高了系统的调速性能。

主权项

1.一种永磁同步电机饱和电感参数的辨识方法，其特征在于，包括：依据给定的转速或给定的转矩并结合当前的转速ω、当前电感参数L′_d与L′_q得到参考定子电压矢量其中，为参考定子电压励磁分量，为参考定子电压转矩分量；对所述进行误差处理，得到实际定子电压矢量U_s＝(u_α，ju_β)，u_α为实际定子电压在两相静止坐标系中的α轴的分量，u_β为实际定子电压在两相静止坐标系中的β轴的分量，其中，所述误差处理按处理顺序包括：脉冲调制与发送误差处理、硬件延时误差处理、电压损失误差处理以及变流器内阻损耗误差处理；依据所述Us＝(uα，juβ)、所述永磁同步电机的电流以及相电阻得到反电动势Es；依据所述反电动势Es以及所述当前的转速ω得到ψd与ψq，ψd为定子磁链在两相旋转坐标系中的d轴的分量，ψq为定子磁链在两相旋转坐标系中的q轴的分量；依据所述ψd与ψq得到所述永磁同步电机的饱和电感参数Lq与Lq，并将所述饱和电感参数Ld与Lq作为下一周期的新的当前电感参数；其中，所述硬件延时误差处理具体为传递函数为的误差处理，其中，τ_h为从SVPWM控制器到变流器中的驱动执行单元的延时；所述电压损失误差处理具体为：将输入的定子电压矢量和死区损失电压矢量Uloss进行做差处理；其中：其中，Ua_loss、Ub_loss以及Uc_loss为所述变流器对SVPWM控制器发送的脉冲进行死区处理时，由于死区处理造成的三相电压损失；电流的正方向为从所述变流器流进所述永磁同步电机的方向；Tdead为死区作用时间，Ud为中间电压，Tpwm为所述SVPWM控制器的调制周期；i_{a_ref}、i_{b_ref}和i_{c_ref}为依据给定的转速或给定的转矩并结合当前的转速ω、当前电感参数L′_d与L′_q得到的参考电流i_{q_ref}和i_{d_ref}通过坐标变换反算得到的三相定子电流。