[发明专利]电机控制装置

摘要

本公开涉及一种控制电机(8)的电流馈给和旋转方向的电机控制装置，其包括：在高电位线路(LH)和低电位线路(LL)之间的四个桥电路开关(SW1、SW2、SW3、SW4)；通过电机串联连接在第一节点(N1)和第二节点(N2)之间以布置彼此面对的两个寄生二极管的两个电流馈给线路开关(SW5、SW6)；高电位线路和第三节点(N3)之间的上拉电阻器(41)；低电位线路和第四节点(N4)之间的下拉电阻器，以使电机置于第三节点和第四节点之间；阻止电流的保护二极管(51、52)；以及故障诊断设备(60)，其具有：接通或断开开关的驱动器(62、63)；以及电压确定器(65)，其确定第一电压(V1)和第二电压(V2)的适宜性以及执行对至少一个开关的初始故障诊断。

主权项

1.一种电机控制装置，所述电机控制装置通过操作H桥电路(30)中的开关来控制对电机(8)的电流馈给以及所述电机的旋转方向，所述电机控制装置包括：四个桥电路开关(SW1、SW2、SW3、SW4)，布置在高电位线路(LH)和低电位线路(LL)之间，并且构成所述H桥电路，在所述H桥电路中第一半桥电路(31)和第二半桥电路(32)并联连接；两个电流馈给线路开关(SW5、SW6)，布置在通过所述电机连接在作为所述第一半桥电路的中点的第一节点(N1)和作为所述第二半桥电路的中点的第二节点(N2)之间的电流馈给线路处，并且串联连接以便将彼此面对的两个寄生二极管布置在所述两个电流馈给线路开关中；上拉电阻器(41)，连接在所述高电位线路和第三节点(N3)之间，所述第三节点布置在所述电流馈给线路上的所述两个电流馈给线路开关之间；下拉电阻器(42)，连接在所述低电位线路和第四节点(N4)之间，所述第四节点布置在所述第三节点的相对侧，使得所述电机置于所述电流馈给线路上的所述第三节点和所述第四节点之间；保护二极管(51、52)，连接到所述上拉电阻器和所述下拉电阻器中的至少一个，并且阻止电流从低电位侧流向高电位侧；以及故障诊断设备(60)，包括：驱动电路(62、63)，接通或断开所述四个桥电路开关和所述两个电流馈给线路开关；以及电压确定器(65)，确定在所述第一节点处的第一电压(V1)和在所述第二节点处的第二电压(V2)的适宜性，其中所述故障诊断设备在所述电机的驱动之前基于所述第一电压和所述第二电压执行对于所述四个桥电路开关以及所述两个电流馈给线路开关中的至少一个开关的初始故障诊断，以及其中当全部的所述四个桥电路开关以及所述两个电流馈给线路开关被断开时，所述故障诊断设备基于所述第一电压和所述第二电压同时诊断在所述两个电流馈给线路开关中的至少一个开关中的短路故障以及在所述H桥电路中的两个上臂桥电路开关中的至少一个开关中的短路故障。