[发明专利]RV减速器扭转刚度检测装置及其实现方法有效

专利信息
申请号: 201610217556.5 申请日: 2016-04-11
公开(公告)号: CN105716861B 公开(公告)日: 2019-03-19
发明(设计)人: 寇双勇;刘陈 申请(专利权)人: 四川志方科技有限公司
主分类号: G01M13/02 分类号: G01M13/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610000 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种RV减速器扭转刚度检测装置及其实现方法,主要解决现有技术中存在的现没有专门针对RV减速器扭转刚度的检测装置的问题。该RV减速器扭转刚度检测装置包括检测台、水平且同轴依次连接在检测台上的检测支架、编码器、轴承座、扭矩传感器、把手;RV减速器设置在检测支架、编码器之间;扭矩传感器的输出端连接有控制器;编码器的输出端与控制器的信号输入端连接;控制器的控制信号输出端与伺服电机的信号输入端连接;控制器连接有显示器。通过上述方案,本发明达到了检RV减速器扭转刚度的目的,具有很高的实用价值和推广价值。
搜索关键词: rv 减速器 扭转 刚度 检测 装置 及其 实现 方法
【主权项】:
1.一种RV减速器扭转刚度检测装置,包括检测台(1),其特征在于,还包括水平且同轴依次连接在检测台(1)上的检测支架(2)、编码器(3)、轴承座(4)、扭矩传感器(5)、把手(6);RV减速器(7)设置在检测支架(2)、编码器(3)之间;扭矩传感器(5)的输出端连接有控制器(8);编码器(3)的输出端与控制器(8)的信号输入端连接;控制器(8)的控制信号输出端与伺服电机(10)的信号输入端连接;控制器(8)连接有显示器(9);RV减速器扭转刚度检测装置还包括伺服电机(10)、升降板(11);升降板(11)与把手(6)的自由端连接;伺服电机(10)的转轴连接有传动轮(13);升降板(11)上沿其高度方向连接有齿条(12);齿条(12)和传动轮(13)相啮合。
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