[发明专利]一种橡胶防尘罩自动安装机构

摘要

本发明揭示了一种橡胶防尘罩自动安装机构，其包括支架、固定在支架上且活动端设置有连接板的第一气缸、受第一气缸驱动的抓取装置与推入装置、固定在支架上的承载移位装置，抓取装置包括固定在连接板下表面的第二气缸、受第二气缸驱动进行张开与闭合动作的夹爪，推入装置包括固定在连接板上表面的第三气缸、受第三气缸驱动进行上下运动的推入板。本发明利用了橡胶的塑形，采用夹爪的张开与闭合完成对防尘罩的抓取，配合推入板的上下运动将防尘罩推入到待安装产品上，此方式，通过外界推力使其脱离夹爪；通过夹爪支撑起防尘罩后，其夹爪中部处于镂空状态，不仅方便待安装产品插入到夹爪中，且为防尘罩推入待安装产品上提供了桥梁。

主权项

一种橡胶防尘罩自动安装机构，其特征在于：其包括支架、固定在所述支架上且活动端设置有连接板的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的抓取装置与推入装置、固定在所述支架上用于感应与移动防尘罩的承载移位装置，所述抓取装置包括固定在所述连接板下表面且等角度设置的四个第二气缸、受所述第二气缸驱动进行内外伸缩的夹爪，所述推入装置包括固定在所述连接板上表面的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的推入板，所述推入板中部设置有贯穿上下表面的十字型通口，所述夹爪穿过所述通口。