[发明专利]自动定位投影仪及自动定位方法

摘要

本发明公开了一种自动定位投影仪及自动定位方法，包括投影仪机身、镜头、镜头调节机构、光敏传感器和通讯模块；所述镜头安装在镜头调节机构上，所述镜头调节机构安装在投影仪机身上；所述镜头与投影仪机身相连；所述光敏传感器与通讯模块相连，通讯模块通过无线与投影仪机身相连。本发明可以实现投影仪位置的自动校准，无需每次使用前人工调整投影仪，使用起来方便快捷，而且自动定位准确简单。

主权项

一种自动定位投影仪的自动定位及调焦方法，所述自动定位投影仪包括投影仪机身、镜头、镜头调节机构、光敏传感器和通讯模块；所述镜头安装在镜头调节机构上，所述镜头调节机构安装在投影仪机身上；所述镜头与投影仪机身相连；所述光敏传感器与通讯模块相连，通讯模块通过无线与投影仪机身相连；所述镜头调节机构包括水平移动装置、前后移动装置、竖直移动装置和镜头支架；所述水平移动装置包括水平移动导轨和第一微型电机，第一微型电机安装于投影仪机身内部；水平移动导轨安装于投影仪机身前端，通过齿轮齿条与第一微型电机相连，实现水平移动导轨的水平移动；所述前后移动装置包括前后移动导轨和第二微型电机；所述第二微型电机安装于投影仪机身内部，所述前后移动导轨安装于水平移动导轨上，通过齿轮齿条与第二微型电机相连，实现前后移动导轨的前后移动；所述竖直移动装置包括镜头支架和微型舵机，所述微型舵机安装于前后移动导轨上；所述镜头支架安装于微型舵机的舵盘上，可以跟随微型舵机转动；所述镜头安装于镜头支架上；所述第一微型电机、微型舵机和第二微型电机均与投影仪机身相连；所述投影仪机身包括光学结构模块、散热模块、主控电路模块、电机控制模块和无线通讯模块；其中，所述光学结构模块、散热模块、电机控制模块和无线通讯模块均与主控电路模块相连；所述主控电路模块控制图像输出以及根据无线通讯信息调节电机控制信号；所述光学结构模块与镜头相连，将主控电路模块的电子信号转化为光学信号通过镜头投影到投影幕上；所述散热模块用于投影仪机身的散热；所述无线通讯模块与通讯模块相连，用于投影幕和投影仪之间的通讯；所述电机控制模块分别与第一微型电机、微型舵机以及第二微型电机相连，根据主控电路模块的电机控制信号控制电机运动；其特征在于，具体包括如下步骤：（1）在投影幕的四角的每一个角分别安装一个光敏传感器，将投影仪固定在投影幕中心前方接近焦距的位置；（2）启动投影仪，镜头首先发出四道白光指向投影幕，每道白光指向投影幕的一角，若光敏传感器未接收到白光，则电机控制模块控制水平移动装置的第一微型电机和竖直移动装置的微型舵机转动，进行全场扫描，具体方法如下：（2.1）先将镜头移动至最左下方，然后用竖直移动装置向上移动镜头至最上方；（2.2）水平移动装置向右移动一定长度后，再用竖直移动装置把镜头移至最下方；（2.3）水平移动装置向右移动一定长度后，再用竖直移动装置把镜头移至最上方；（2.4）重复步骤（2.2）和步骤（2.3）直至有一个光敏传感器接收到白光或水平移动装置到达最右方；（2.5）若水平移动装置到达最右方仍没有接收到白光，则利用前后移动装置将镜头前移一段距离，再次重复步骤（2.1）和步骤（2.3）；（2.6）当有一个光敏传感器接收到白光后；（2.6.1）调整前后移动装置，使镜头后移，当原来接收到白光的光敏传感器再次接收不到白光时，停止调整前后移动装置；（2.6.2）利用水平移动装置和竖直移动装置使镜头在水平与竖直两方向小幅度调整，直至原来接收到白光的光敏传感器再次接收到白光；（2.7）然后重复步骤（2.6.1）和步骤（2.6.2）直至有两个光敏传感器接收到白光；（3）在有两个光敏传感器接收到白光后，在长宽比不变的情况下，长方形的位置已完全确定，即镜头位置已经调整好，此时调整镜头焦距，投影仪上光斑会相应变大或变小，根据光敏传感器接收到光照强度大小即可判断焦距情况；当光敏传感器接收到光照强度达到最大时，说明焦距调整完成，投影仪完成了自动定位和调焦工作。