[发明专利]一种根据监控目标位置生成最优监控位置的方法

摘要

本发明公开了一种根据监控目标位置生成最优监控位置的方法，包括依次进行的：建立受监控区域的三维物理模型，获取三维物理模型中监控目标的中心点位置和外形尺寸，采集摄像机镜头参数；计算摄像机与监控目标的距离；得到最优的监控位置三大步骤。通过本发明提供的方法，可根据监控目标的位置自动生成摄像机预置位，使摄像机能够快速、准确的转到预置位，避免目测布局法灵活性不足、准确性低、精度低的不足，避免了多次进行实地场景勘测带来的资金浪费。

主权项

1.一种根据监控目标位置生成最优监控位置的方法，其特征在于，包括顺序进行的以下步骤：S1：建立受监控区域的三维物理模型，获取三维物理模型中监控目标的中心点位置和外形尺寸；采集摄像机镜头参数，所述镜头参数包括镜头成像元件的宽度以及镜头成像元件的焦距；S2：得到摄像机与监控目标的距离，得到所述的距离通过如下方法实现：Dis＝(Wf)/(wλ)其中，上式中f为镜头成像元件的焦距、W为监控目标宽度、w为摄像机镜头成像元件的宽度、Dis为摄像机与监控目标的距离，λ为监控目标显示在所得图像上所占的比例；S3：得到最优的监控位置，得到所述监控位置通过如下方法实现：以监控目标的中心点为球心，作半径为Dis的球面；在监控目标中心点位置的上方取与所述中心点距离为监控目标宽度的水平面，所述水平面与所述球面的相交圆即为最优监控位置；所述三维物理模型建立在三维空间直角坐标系中；所述监控目标中心点位置在三维空间直角坐标系中的位置坐标为O(Ox，Oy，Oz)，所述最优监控位置坐标的具体数值满足如下方程：其中，x、y、z分别表示最优监控位置的横轴坐标值、纵轴坐标值和竖轴坐标值；r为摄像机镜头与过监控目标中心点的垂线的距离，即水平面与所述球面的相交圆的半径；所述angle为摄像机镜头与所述垂线的距离连线与横轴的夹角；三维空间直角坐标系中，X轴为横轴，Y轴为纵轴，Z轴为竖轴，Wy＝Dis。