[发明专利]一种待研磨圆棍自动上下料机构及自动上下料磨床

摘要

本发明适用于机床设备技术领域，提供了一种待研磨圆棍自动上下料机构及自动上下料磨床，所述机构包括支架，进料部，设置在所述进料部后端的夹取运输部，以及用于收集所述研磨完成后圆辊的出料部；所述进料部包括进料槽板，设置在所述进料槽板末端的进料压板及进料挡板；所述夹取运输部包括物料夹取部，与所述物料夹取部固定连接并驱动所述物料夹取部前后移动的第一移动部、物料旋转部、以及用于物料左右移动的第二移动部；所述出料部包括接料板、与所述接料板连接的接料气缸、以及设置于所述接料板末端的接料盒。本发明实施例解决了现在的圆辊研磨操作都采用人工上下料，上下料速度慢，效率低，生产成本高，同时人工操作安全隐患大的问题。

主权项

1.一种待研磨圆辊自动上下料机构，其特征在于，包括支架，设置在所述支架前端用于放置待研磨圆辊的进料部，设置在所述进料部后端用于夹取所述待研磨圆辊并运送至磨床夹持部的夹取运输部，以及用于收集所述研磨完成后圆辊的出料部；所述进料部包括进料槽板，设置在所述进料槽板末端的进料压板及进料挡板；所述夹取运输部包括物料夹取部，与所述物料夹取部固定连接并驱动所述物料夹取部前后移动的第一移动部、物料旋转部、以及用于物料左右移动的第二移动部；所述出料部包括接料板、与所述接料板连接的接料气缸、以及设置于所述接料板末端的接料盒；所述进料槽板倾斜设置为低位端和高位端，所述低位端末端的上部设置有所述进料压板，所述低位端末端靠近所述物料夹取部设置有所述进料挡板，所述进料压板连接有压板气缸，所述进料挡板连接有挡板气缸；所述物料夹取部包括上夹爪、与所述上夹爪活动连接的下夹爪、固定所述上夹爪、下夹爪的夹爪固定板，所述夹爪固定板内设置有夹取气缸驱动所述上夹爪、下夹爪张开和闭合；所述第一移动部包括第一移动气缸、与所述第一移动气缸伸缩杆末端固定连接的第一滑动板，所述第一滑动板与所述夹爪固定板固定；所述物料旋转部包括旋转部固定座、设置在所述旋转部固定座上的支撑耳、以及旋转臂、旋转气缸或电机，所述旋转臂末端穿设有旋转轴并与所述旋转轴固定，所述旋转轴穿过所述支撑耳的通孔并可转动，所述旋转轴的末端连接所述旋转气缸或电机，所述旋转臂侧面设有第一滑动导轨使所述第一滑动板在其上滑动，同时所述第一移动气缸固定于所述旋转臂；所述第二移动部包括第二滑动板、与所述第二滑动板固定连接的第二移动气缸，所述旋转部固定座固定于所述第二滑动板上，所述第二滑板在设置于所述支架上的第二滑动导轨上左右移动。