[发明专利]全景图像的生成方法和装置

摘要

本发明提出一种全景图像的生成方法和装置，其中，该全景图像的生成方法，包括以下步骤：同时拍摄多个图像；获取拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据；将所述多个图像进行合成以生成全景图像；根据所述拍摄装置的姿态数据将所述全景图像调整为预设姿态。本发明的全景图像的生成方法，即使在拍摄过程中，拍摄装置的运动方向或者姿态发生突变，也能通过本发明实施例的纠偏、消除畸变处理使得合成的全景图像更加自然，提升全景图像的效果，且能够提高合成图像间接缝边界的质量。

主权项

1.一种全景图像的生成方法，其特征在于，包括以下步骤：同时拍摄多个图像；获取拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据；将所述多个图像进行合成以生成全景图像；根据所述拍摄装置的姿态数据将所述全景图像调整为预设姿态，其中，所述预设姿态为便于用户查看照片的姿态，所述姿态数据包括俯仰数据、偏航数据和滚转数据，所述根据所述拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据对所述全景图像进行调整具体包括以下至少之一：根据所述俯仰数据对所述全景图像的俯仰角进行纠正；根据所述偏航数据对所述全景图像的偏航角进行纠正；根据所述滚转数据对所述全景图像的滚转角进行纠正；在全景图像中标示出预设方位，以使用户根据所述预设方位辨识现实场景中的地理方向。