[发明专利]一种太阳能发电双工位护理移动用机器人

摘要

一种太阳能发电双工位护理移动用机器人，本申请底部机器人主体两侧有滚轮，履带套装在滚轮上，底部机器人主体上有主旋转电机，主旋转电机上有支撑板，支撑板上有支撑气缸，支撑气缸上有放置板，放置板上有控制器，放置板上有支撑杆，支撑杆上有太阳能电池板，放置板的两侧有横向气缸，横向气缸端部有活动架，活动架上有固定杆，固定杆上有空气喷射器，活动架两侧与连接支杆一端相连，连接支杆下端与活动躺板一侧相连，铲部一侧固定在活动躺板另一侧。本发明利用对称结构一次可以同时移动两个病人，或通过电机旋转同时对两个病人进行换位，采用太阳能供电使用时间长，特别适合户外使用，并且设计有4个空气伞，不用专门设计遮雨机构，减轻了重量。

主权项

一种太阳能发电双工位护理移动用机器人，包括底部机器人主体（1）、滚轮（2）、履带（3）、主旋转电机（6）、支撑板（7）、支撑气缸（8）、放置板（9）、控制器（10）、支撑杆（11）、太阳能电池板（12）、横向气缸（13）、活动架（14）、固定杆（15）、空气喷射器（16）、连接支杆（17）、活动躺板（18）、铲部（20）和局部控制电机（21），其特征在于：所述底部机器人主体（1）两侧的转轴上有滚轮（2），所述履带（3）套装在底部机器人主体（1）一侧的滚轮（2）上，所述底部机器人主体（1）上有主旋转电机（6），所述主旋转电机（6）的转轴上有支撑板（7），所述支撑板（7）的四个角上各有一个支撑气缸（8），所述支撑气缸（8）的伸缩杆端部有放置板（9），所述放置板（9）中部上方有控制器（10），所述放置板（9）的四个角上方各有一个支撑杆（11），所述支撑杆（11）的上端有太阳能电池板（12），所述放置板（9）的两侧各有一对横向气缸（13），所述横向气缸（13）的伸缩杆端部有活动架（14），所述活动架（14）上有一对固定杆（15），所述固定杆（15）的上端有空气喷射器（16），所述空气喷射器（16）包括壳体、叶片（16‑6）和电机（16‑7），所述壳体分下壳体（16‑1）、中部壳体（16‑2）和上壳体（16‑3），所述下壳体（16‑1）外侧有一圈吸气槽（16‑4），所述吸气槽（16‑4）等角度绕下壳体（16‑1）的中心线一周，所述下壳体（16‑1）内有电机（16‑7），所述电机（16‑7）的转轴伸至中部壳体（16‑2），所述叶片（16‑6）在中部壳体（16‑2）内，所述叶片（16‑6）等角度绕电机（16‑7）的转轴一周，所述上壳体（16‑3）为弧形壳体，所述上壳体（16‑3）上设置有排气孔（16‑5），所述活动架（14）两侧通过转轴与连接支杆（17）一端相连，两个连接支杆（17）下端通过转轴与活动躺板（18）一侧相连，所述铲部（20）一侧通过转轴固定在活动躺板（18）另一侧，所述活动架（14）的转轴以及连接支杆（17）下端的转轴以及活动躺板（18）的转轴的端部有局部控制电机（21）。