[发明专利]一种数字摄影激光扫描装置

摘要

本发明公开了一种数字摄影激光扫描装置，激光扫描测量模块用于采集空间目标的三维激光扫描点云数据；数字相机模块用于获取视场范围内的数字影像；水平扫描基座带动所述扫描装置整机绕竖直轴360°旋转；所述定位整平模块用于获取所述扫描装置摄站点的全局坐标系下坐标；所述控制计算模块分别控制所述激光扫描测量模块进行扫描、所述数字相机模块进行曝光、所述水平扫描基座进行旋转以及所述定位整平模块进行测量；所述刚性支架模块，用于构建摄站激光点云和数字影像的设备坐标系，并通过所述定位整平模块将设备坐标系的激光点云和数字影像变换到全局坐标系。该装置紧凑集成、体积小、重量轻，可实现全视场激光点云数据和数字影像的获取。

主权项

1.一种数字摄影激光扫描装置，其特征在于，所述扫描装置包括激光扫描测量模块、数字相机模块、刚性支架模块、水平扫描基座、定位整平模块和控制计算模块，其中：所述激光扫描测量模块用于采集空间目标的三维激光扫描点云数据，具体包括光电主动测量单元，扫描驱动装置和扫描镜，其扫描驱动机构带动扫描镜绕水平轴360o旋转实现激光扫描测量；所述数字相机模块用于获取有效激光扫描视场范围内的数字影像，该数字相机模块的数字相机按设定角度安装在所述扫描装置的一侧或两侧；所述刚性支架模块实现对所述激光扫描测量模块和数字相机模块的刚性联接和支撑，同时构建数字摄影激光扫描装置的设备坐标系，并与水平扫描基座、定位整平模块建立固定的坐标转换关系；所述水平扫描基座带动所述扫描装置整机绕竖直轴360o旋转，使所述扫描装置获取摄站全视场范围的激光扫描点云数据和数字影像；所述定位整平模块用于获取所述扫描装置摄站的全局坐标和姿态数据；所述控制计算模块分别控制所述激光扫描测量模块进行扫描、所述数字相机模块进行曝光、所述水平扫描基座进行旋转以及所述定位整平模块进行测量，并存储所获取的激光扫描点云数据、数字影像、旋转角度及GNSS坐标数据；其中，所述三维激光扫描点云数据和所述数字影像通过坐标转换统一到所述设备坐标系中。