[发明专利]一种可多向弯曲的仿生机体机构在审
| 申请号： | 201610199305.9 | 申请日： | 2016-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN105835981A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 唐明瑶;雷静桃;蒋运旗 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可多向弯曲的仿生机体机构，包括前机体组件、驱动组件、仿生脊柱组件和后机体组件；所述前机体组件和后机体组件为框架结构；驱动组件是六个电机分别驱动六个固定长度连杆，绕仿生脊柱组件圆周分布，分别通过螺钉与前机体组件和后机体组件固定连接；所述仿生脊柱组件两端通过螺钉分别与前机体组件、后机体组件固定连接。本发明所述一种可多向弯曲的仿生机体机构，模仿四足生物的躯体结构，可实现侧向弯曲和上下弯曲，具有良好仿生性和弯曲柔顺性，克服传统机器人机体结构不能实现灵活动态弯曲的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多向 弯曲 仿生 机体 机构 | ||
【主权项】：
一种可多向弯曲的仿生机体机构，其特征在于，包括前机体组件（Ⅰ）、驱动组件（Ⅱ）、仿生脊柱组件（Ⅲ）和后机体组件（Ⅳ）；所述前机体组件（Ⅰ）和后机体组件（Ⅳ）为框架结构；驱动组件（Ⅱ）是六个电机分别驱动六个固定长度连杆，绕仿生脊柱组件（Ⅲ）圆周分布，分别通过螺钉与前机体组件（Ⅰ）和后机体组件（Ⅳ）固定连接；所述仿生脊柱组件（Ⅲ）两端通过螺钉分别与前机体组件（Ⅰ）、后机体组件（Ⅳ）固定连接。
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