[发明专利]一种双头自动打端机

摘要

本发明涉及自动打端机设备技术领域，尤其涉及一种双头自动打端机，包括电源线上料装置、线材裁切装置、线材剥皮装置、线材分线处理装置、内芯线半剥装置、扭内芯线装置、尾部品字尾组装装置、三角插头铆压装置和下料装置，各装置之间设置有用于将电源线传送至下一装置进行组装工序的夹具装置，本发明能够在一台设备上，实现对电源线的两头分别进行打端子，克服传统的端子机只能单一对电源线的一头进行打端子的缺陷，简化了组装工序，提高了工作效率，省时省力。

主权项

1.一种电源线双头自动打端机，其特征在于：根据工序依次包括电源线上料装置、线材裁切装置、线材剥皮装置、线材分线处理装置、内芯线半剥装置、扭内芯线装置、尾部品字尾组装装置、三角插头铆压装置和下料装置，各装置之间设置有用于将电源线传送至下一装置进行组装工序的夹具装置；所述线材裁切装置包括第一机架，所述第一机架设置有线材进料通道，所述线材进料通道的出料口设置有用于切断线材的裁切机构和用于夹持线材一端的第一夹持机构，所述第一夹持机构的旁侧还设置有用于夹持线材另一端的第二夹持机构和驱动第二夹持机构转向180度的转向机构，所述线材进料通道的上方设置有第一导向轮组，所述线材进料通道的下方设置有第二导向轮组，所述第一导向轮组和第二导向轮组相对设置，所述裁切机构包括设置于线材进料通道出料口上方的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有用于切断线材的切刀，所述第一夹持机构包括设置于线材进料通道出料口处的第一机械手、驱动第一机械手横向运动第一驱动机构和驱动第一机械手上下运动第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一固定块，所述第一机械手的与第一固定块滑动连接，所述第一驱动机构还包括驱动第一机械手沿第一固定块表面左右往返滑动的第二气缸；所述第二驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第一固定块固定连接，所述第二夹持机构包括第二机械手和驱动第二机械手上下移动的第三驱动机构，所述转向机构包括第二固定块，所述第二固定块设置有第一电机，所述第一电机的电机轴设置有第一连接板，所述第一连接板的一端与第一电机的电机轴固定连接，所述第一连接板的另一端与第二机械手固定连接；所述第三驱动机构包括第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与第二固定块固定连接。