[发明专利]一种通过控制前体涡改出尾旋的方法及流动控制激励器

摘要

本发明公开一种通过控制飞行器前体涡改出尾旋的方法和流动控制激励器，与常规推力矢量和反尾旋伞提供反向直接力改出尾旋方法不同，流动控制激励器控制飞行器前体非对称流动提供一个与尾旋方向相反的气动力矩实现尾旋的改出。该方法使用的流动控制激励器是改进的零质量射流激励器，包括陀螺仪、微处理器以及头尖、导气管、两个腔体、激振器，内嵌飞行器头尖部，在进行尾旋控制时能量消耗小、响应快、便于工程化应用。具体过程为当飞行器进入尾旋时，分析陀螺仪的输出信号获得尾旋方向和转速后给流动控制激励器发出指令，控制飞行器前体非对称涡形成右涡型或左涡型；产生的气动力矩与飞行器旋向相反，控制飞行器降低旋转速度、减小迎角改出尾旋。

主权项

一种通过控制前体涡改出尾旋的方法，其特征在于：采用流动控制激励器在细长体头尖处控制飞行器前体非对称涡，受控的前体非对称涡提供一个与已知尾旋方向相反的侧向力与偏航力矩，实现尾旋的改出：向流动控制激励器输入一定波形的信号，使得激励器两个出气口交替喷气并能连续控制喷气速度差，提供不同程度的扰动形成不同的涡型；当飞行器进入左尾旋时，控制前体非对称涡形成右涡型，侧向力与偏航力矩指向右侧与尾旋的旋转方向相反，旋转速度降低再控制飞行器低头减小迎角改出左尾旋；当飞行器进入右尾旋时，则控制前体非对称涡形成左涡型，侧向力与偏航力矩指向左侧改出右尾旋。