[发明专利]一种自维护控制系统有效
| 申请号： | 201610197082.2 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105785973B | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 朴光柱 | 申请（专利权）人： | 苏州绿豆豆软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 李中华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明所提供的自维护控制系统可以降低了自动化系统的搭建的成本，也降低了自动化系统的照料成本；本装置通过低能耗自维护系统，可根据预设的运行规则自动开机和关机，系统的自诊断和维护，远程监视及控制等高级功能；在工业机器人，工业机械臂，简易自动化装置等智能控制系统领域，提供低成本无人照料的软硬件自动化控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 维护 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种自维护控制系统，包括自维护机(2)和被控制机(3)，其特征在于：所述自维护机(2)包括常态维护逻辑(21)和异常维护逻辑(22)；所述被控制机(3)内部包括多个功能模块(31)，每个功能模块(31)都设置有唯一的功能模块识别码；所述自维护机(2)连接到所述被控制机(3)；所述自维护机(2)会从被控制机(3)接收其运行状态数据；所述常态维护逻辑(21)存储有常态控制操作和其控制对象、其执行时间；所述异常维护逻辑(22)存储有异常控制操作和其控制对象、其执行条件；所述常态维护逻辑(21)和异常维护逻辑(22)中的控制对象为被控制机或功能模块识别码；所述自维护机(2 )判断当前时间等于某个常态控制操作的执行时间时，对该常态控制操作所对应的控制对象执行该常态控制操作；所述自维护机(2 )利用其所接收到的运行状态数据判断出某个执行条件被满足时，对该执行条件所对应的控制对象执行该执行条件所对应的异常控制操作。
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