[发明专利]海洋浮式钻井隔水管柔性悬挂器

摘要

本发明公开了一种海洋钻井隔水管柔性悬挂器，主要包括卡盘‑万向节总成、运动补偿装置、导向机构和液压动力单元。卡盘‑万向节总成采用镶嵌式结构组合，既能实现对隔水管柱的悬持与起下，又能保证卡盘随隔水管做一定角度的摆动，运动补偿装置采用增程式运动补偿液压缸带动卡盘‑万向节总成做补偿运动，导向机构通过安装在卡盘‑万向节总成上的滑块与导轨的滑动配合，保证卡盘‑万向节总成沿导轨做直线运动，并承载隔水管的径向载荷；液压动力单元为整套装置提供动力和控制。在满足常规悬持和起下操作功能的基础上，降低了系统的结构高度，简化了隔水管悬挂操作步骤，缩短悬挂时间，同时降低了隔水管内载荷的变化幅度，提高了隔水管的悬挂性能和可靠度。

主权项

一种海洋浮式钻井隔水管柔性悬挂器，包括隔水管(1)、卡盘(2)、万向节(3)、底盘(4)、主动补偿缸(5)、被动补偿缸(6)、导向机构(7)、链条(8)、链轮(9)、加速度传感器(10)和平台表面(11)，主动补偿缸(5)与被动补偿缸(6)围绕底盘(4)相间分布安装在平台表面(11)上，液压缸杆与链轮(9)相连，链条(8)的一端与平台表面(11)固连，另一端绕过链轮(9)与底盘(4)相连，导向机构(7)与底盘(4)滑动配合，该悬挂器还包括：油箱(12)、变量泵(13)、电机(14)、变量泵出口单向阀(15)、补偿控制阀(16)、主动补偿缸压力传感器(17)、被动补偿缸压力传感器(18)、限速阀(19)、低压蓄能器(20)、失电保护阀(21)、液动切断阀(22)、安全控制阀(23)、补油单向阀(24)、高压蓄能器(25)和控制单元(26)，在主动补偿缸(5)的无杆腔内安装主动补偿缸压力传感器(17)，在被动补偿缸(6)的无杆腔内安装被动补偿缸压力传感器(18)，在平台上固连加速度传感器(10)；变量泵(13)的入口与油箱(12)相连，变量泵(13)的出口经变量泵出口单向阀(15)与补偿控制阀(16)的P口相连；补偿控制阀(16)的A口与主动补偿缸(5)的无杆腔连接，补偿控制阀(16)的B口与主动补偿缸(5)的有杆腔相连，补偿控制阀(16)的T口与油箱(12)相连；失电保护阀(21)的A口与被动补偿缸(6)的无杆腔相连，失电保护阀(21)的P口与液动切断阀(22)的A口相连；液动切断阀(22)的P口同时与高压蓄能器(25)的出口、补油单向阀(24)的出口和安全控制阀(23)的入口相连，补油单向阀(24)的入口和安全控制阀(23)的出口连在一起并与油箱(12)相连；限速阀(19)的一端与被动补偿缸(6)的有杆腔相连，限速阀(19)的另一端与低压蓄能器(20)相连；控制单元(26)分别与补偿控制阀(16)、主动补偿缸压力传感器(17)、被动补偿缸压力传感器(18)以及固连在平台上的加速度传感器(10)的电信号连接，其特征在于，主动补偿缸、被动补偿缸通过链轮、链条与卡盘、万向节相连接，组成隔水管柔性悬挂。