[发明专利]一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线

摘要

本发明公开了一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线，包括夹具、翻转输送线、输送滚筒线、进箱输送线、第一提升机、固化积存库、第二提升机、过渡装置和出箱输送线，所述夹具的底部设有下料工位，所述下料工位的一侧设有下料机械手，所述下料工位和输送滚筒线上均设有开合盖机械手，所述开合盖机械手分别与下料工位和输送滚筒线相配合，所述输送滚筒线上设有充注机械手，所述下料工位、翻转输送线和输送滚筒线构成第一生产线，且翻转输送线位于下料工位和输送滚筒线之间，所述进箱输送线构成第二生产线，所述第一提升机、固化积存库、第二提升机和过渡装置构成第三生产线。本发明可循环运动，节约空间，节约能耗，自动化程度高。

主权项

一种全自动可循环积存库式的冰箱门体发泡线，包括夹具（1）、翻转输送线（3）、输送滚筒线（5）、进箱输送线（7）、第一提升机（8）、固化积存库（9）、第二提升机（10）、过渡装置（11）和出箱输送线（12），其特征在于，所述夹具（1）的底部设有下料工位，所述下料工位的一侧设有下料机械手（2），所述下料工位和输送滚筒线（5）上均设有开合盖机械手（6），所述开合盖机械手（6）分别与下料工位和输送滚筒线（5）相配合，所述输送滚筒线（5）上设有充注机械手（4），所述下料工位、翻转输送线（3）和输送滚筒线（5）构成第一生产线，且翻转输送线（3）位于下料工位和输送滚筒线（5）之间，所述进箱输送线（7）构成第二生产线，所述第一提升机（8）、固化积存库（9）、第二提升机（10）和过渡装置（11）构成第三生产线，所述固化积存库（9）位于第一提升机（8）和第二提升机（10）之间，所述出箱输送线（12）构成第四生产线，且出箱输送线（12）位于过渡装置（11）和下料工位之间，所述进箱输送线（7）位于第一提升机（8）和输送滚筒线（5）之间，所述第一生产线、第二生产线、第三生产线和第四生产线构成矩形结构，且第一生产线与第三生产线平行，第二生产线与第四生产线平行，所述第一生产线和第三生产线均与第二生产线和第四生产线相配合；当夹具（1）处于下料工位时，油缸对夹具（1）进行解锁，然后开合盖机械手（6）将夹具（1）打开，接着下料机械手（2）对夹具（1）进行下料；当下料机械手（2）对夹具（1）完成下料后，夹具（1）被运送至翻转输送线（3）进行翻转，完成对夹具（1）的清理和预装；预装完毕后的夹具（1）被运送至输送滚筒线（5），然后充注机械手（4）对夹具（1）进行充注，充注结束后，开合盖机械手（6）对夹具（1）进行合模；充注完毕后的夹具（1）被运送至进箱输送线（7），进箱输送线（7）将夹具（1）送上第一提升机（8），第一提升机（8）将夹具（1）输送到固化积存库（9）；当夹具（1）进入固化积存库（9）后，固化积存库（9）对夹具（1）进行加热固化保温；当夹具（1）在固化积存库（9）内固化完毕后，夹具（1）被输送至第二提升机（10）上，第二提升机（10）将夹具（1）送上过渡装置（11）；过渡装置（11）将夹具（1）输送至出箱输送线（12）上，然后出箱输送线（12）将夹具（1）输送至下料工位，接着油缸对夹具（1）进行解锁后，开合盖机械手（6）将夹具（1）打开，下料机械手（2）对夹具（1）进行下料，如此循环往复。