[发明专利]一种三维图书模型的单侧页面提取方法有效

专利信息
申请号: 201610187058.0 申请日: 2016-03-29
公开(公告)号: CN105894586B 公开(公告)日: 2019-02-22
发明(设计)人: 童立靖;李斌 申请(专利权)人: 北方工业大学
主分类号: G06T19/20 分类号: G06T19/20
代理公司: 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200 代理人: 邱晓锋
地址: 100144 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种三维图书模型的单侧页面提取方法。首先基于点云在X、Y、Z轴三个方向上的坐标极值形成一个与坐标轴平行的最小长方体包围盒,建立基于空间单元格的点云拓扑结构;其次,基于图书模型的几何形状特征求出分割图书左右页面的空面平面方程表达式,将点云的坐标值带入该方程表达式,判断点云的位置,提取图书模型左侧或右侧的点云;接着,基于点云空间坐标x、y的最小值、最大值点以及这四个点周围区域若干点,求出背景平面方程表达式,将点云的坐标值带入方程表达式中进行计算,判断点云的位置,保留平面上方的点云;然后进行书口切分;最后更新并保存新的三维页面模型文件。本发明提出了一种从三维图书模型中进行单侧页面三维模型的自动化提取方法。
搜索关键词: 一种 三维 图书 模型 页面 提取 方法
【主权项】:
1.一种三维图书模型的单侧页面提取方法,其特征在于,包括以下步骤:1)基于图书模型的点云在X、Y、Z轴三个方向上的坐标极值,形成一个与坐标轴平行的最小长方体包围盒,建立基于空间单元格的点云拓扑结构;2)基于图书模型的几何形状特征,求出分割图书左右页面的空面平面方程表达式,将点云的坐标值带入该方程表达式,判断点云的位置,提取图书模型左侧或右侧的点云;3)在点云模型中,基于点云空间坐标x、y的最小值、最大值点以及这四个点周围区域若干点,求出背景平面方程表达式,将点云的坐标值带入该方程表达式中进行计算,判断点云的位置,保留背景平面上方的点云;4)对步骤3)得到的左侧点云,沿点云右侧边界方向,从右侧边界向左侧边界分成多条,沿页面左半部分中点云数量最多的一条进行书口切分,保留分界线右侧的点云,得到图书左页面点云;对步骤3)得到的右侧点云亦同理对应处理;5)修改图书模型的平面纹理坐标索引对应的空间顶点坐标索引值,更新并保存新的三维页面模型文件。
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