[发明专利]基于机器视觉的产品检测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的产品检测方法，该方法运用机器视觉、模板匹配实现对产品缺陷的自动检测，并定位出缺陷产品坐标，通过数据采集卡控制机械臂抓取不合格产品，放置到不合格区域，检测合格的产品经流水线传送到下一工站。本发明能够实现PCB板上电阻等电子元器件缺件、歪斜、参数错误及拨码开关状态不合格的细微检测，精度高；通过6自由度机械臂的抓边设置，将检测到的不合格产品自动抓取离开流水线，实现全过程的自动化；发明结合匹配和边缘检测的高精度定位，首先通过匹配来找到产品大致位置，再通过两条边的检测，来确定长方体产品的一个角的像素坐标和角度，将不合格产品自动抓取出来，能够实现对不同产品检测的适用性。

主权项

一种基于机器视觉的产品检测方法，其特征在于按照如下步骤进行：第一步：预设样品灰度值，在图片中选定一区域，记录当前区域内的平均灰度值并设置一个范围包含此灰度值，红外光电传感器检测过程中，只有当该区域的平均灰度值在该范围内时，即灰度匹配时，系统才认定为当前有产品通过；第二步：在图中标定一合格品所需的器件或器件的状态，设置需要检测该器件的个数及其正确的角度，设定一个最小匹配相似度；第三步：当红外光电传感器检测到有料通过时，电机停止运行；第四步：摄像头自动拍摄一张图片，并将其与所述第二步中的合格品所需的器件或器件的状态进行匹配；第五步：如匹配成功，则为合格品，电机继续运行，将产品送入下一生产线，跳转至第七步；反之，为不合格品，跳转至第六步；第六步：经过抓边设置，机械臂将其抓起放置到不合格品区域:所述的第六步，首先框定一个抓边位置区域，以此区域的中心点开始确定两条互相垂直的边，框出产品上端，在灰度值跳变最明显的边界处自动绘制一条红色的线段，即确定为上边，用同样的方法确定左边;第七步：当前产品处理完毕后，电机继续运行。