[发明专利]自主弹跳越障的遥控小车在审
| 申请号： | 201610185744.4 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105667631A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李跃峰;武书昆;汪洋;张瑞朋;罗磊;朱建阳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/04 | 分类号： | B62D57/04;B60L15/32;B62D11/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种自主弹跳越障的遥控小车，包括：机架，所述机架由上板及下板构成；行走系统，所述行走系统设置在所述机架上，用以驱动所述机架移动；弹射系统，所述弹射系统设置在所述机架上，用以提供升力；测量系统，所述测量系统设置在所述机架上，用以测量障碍物；控制系统，所述控制系统设置在所述机架上，用以控制所述行走系统、所述弹射系统及控制系统。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1)能够在平坦地面快速行进，也可以越过围墙和沟壑等障碍物；2)体积小，续航能力强，遥控范围远，并且具有实时图像传输功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 弹跳 越障 遥控 小车 | ||
【主权项】：
一种自主弹跳越障的遥控小车，其特征在于，包括：机架，所述机架由上板及下板构成；行走系统，所述行走系统设置在所述机架上，用以驱动所述机架移动；弹射系统，所述弹射系统设置在所述机架上，用以提供升力；测量系统，所述测量系统设置在所述机架上，用以测量障碍物；控制系统，所述控制系统设置在所述机架上，用以控制所述行走系统、所述弹射系统及控制系统。
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