[发明专利]有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201610184782.8 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105690555B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 曹英荣;李倩;刘辉;张志龙;赵彬 | 申请（专利权）人： | 北京星航机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B28B17/00 | 分类号： | B28B17/00;B28B13/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及混凝土预制板生产线自动控制技术领域，提供了一种有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统，包括控制器、人机交互显示单元、布料设备、带动布料设备在X、Y相互垂直方向上移动的移动机构；布料设备上设置有位置传感器，用于检测所述移动机构在X、Y方向上的移动位置；布料设备的出料口为并列的多个小单元出口，小单元出口均设置有单独的控制开关；控制器分别与人机交互显示单元、布料设备、移动机构连接；还提供了使用上述控制系统的控制方法；本发明的有益效果为：通过设定预制板及门窗的坐标尺寸，自动定位门窗及门窗数量；浇筑时自动避开门窗进行精细浇筑，无需人工干预，确保浇筑质量，通用性强，提高了自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 布料设备 浇筑 混凝土预制板 控制系统 移动机构 门窗 门窗洞口 人机交互 控制器 小单元 生产线自动控制 预制板 位置传感器 自动化水平 人工干预 通用性强 移动位置 自动定位 出料口 上移动 出口 避开 并列 精细 检测 | ||
【主权项】：
1.一种有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统，其特征在于，包括控制器、人机交互显示单元、布料设备、带动布料设备在X、Y相互垂直方向上移动的移动机构；所述布料设备上设置有位置传感器，用于检测所述移动机构在X、Y方向上的移动位置；所述位置传感器与所述控制器连接；所述布料设备的出料口为并列的多个小单元出口，所述小单元出口均设置有单独的控制开关，所述控制开关与所述控制器连接；所述控制器分别与所述人机交互显示单元、所述布料设备、所述移动机构连接；所述混凝土预制板门窗洞口的参数，通过所述人机交互显示单元输入；所述位置传感器向所述控制器反馈所述布料设备的位置；所述控制器对所述布料设备是否处于所述混凝土预制板门窗洞口位置进行逻辑判断；当所述布料设备处于所述混凝土预制板门窗洞口位置时，所述控制器对所述小单元出口是否处于所述混凝土预制板门窗洞口位置进行判断，且关闭所有处于所述混凝土预制板门窗洞口位置的所述小单元出口。
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