[发明专利]一种横梁式极坐标平面运动机构

摘要

本发明涉及一种横梁式极坐标平面运动机构，包括底座，所述底座的左、右两侧各固定有一根立柱，所述的两根立柱的上端共同安装有一根横梁，所述横梁左侧设有方形通孔，横梁中侧设有中心孔，所述方形通孔内安装有折弯件，所述折弯件上安装有一号电机，所述一号电机的轴上连接有角度主动轮；所述中心孔内安装有旋转轴，所述旋转轴的下部通过键连接的方式安装有角度从动轮，所述角度主动轮与角度从动轮之间连接有一号传动带。本发明采用传动带带动可旋转和可摆动的机构转动，实现复杂的曲线弧的绘制，结构简单，操作和控制方便，便于在平面上绘制圆弧形轨迹，绘制精度高，运动灵活，代替了手工绘制，自动化程度高，提高了生产效率。

主权项

1.一种横梁式极坐标平面运动机构，包括底座(1)，所述底座(1)的左、右两侧各固定有一根立柱(2)，其特征在于：所述的两根立柱(2)的上端共同安装有一根横梁(4)，所述横梁(4)左侧设有方形通孔(21)，横梁(4)中侧设有中心孔(23)，所述方形通孔(21)内安装有折弯件(12)，所述折弯件(12)上安装有一号电机(11)，所述一号电机(11)的轴上连接有角度主动轮(10)；所述中心孔(23)内安装有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的下部通过键连接的方式安装有角度从动轮(7)，所述角度主动轮(10)与角度从动轮(7)之间连接有一号传动带(9)；所述旋转轴(6)的下端固定有电机座(27)，所述电机座(27)内固定有二号电机(5)，所述二号电机(5)的轴上连接有位置主动轮(3)，所述电机座(27)左端面上安装有平行导轨(14)，所述平行导轨(14)上套有导轨滑块(13)，所述平行导轨(14)的另一端安装有末端块(15)，所述末端块(15)的下端面上安装有可相对于末端块(15)转动的位置从动轮(16)，所述位置主动轮(3)与位置从动轮(16)之间设有二号传动带(17)；所述导轨滑块(13)中间通过螺纹连接的方式连接有连杆(18)，所述连杆(18)的下端连接有终端(19)，所述底座(1)中央设有十字形对焦点(20)，所述连杆(18)为双头螺栓，连杆(18)的中部截面呈方形，连杆(18)中部的侧面上设有两个肋(36)，连杆(18)的方形部分的宽度小于位置主动轮(3)与位置从动轮(16)的直径；当二号电机(5)启动时，将通过二号传动带(17)带动与二号传动带(17)相连的连杆(18)以及与连杆(18)通过螺纹连接的终端(19)沿平行导轨(14)移动，实现终端(19)在平面上的综合运动。