[发明专利]一种基于地磁基准线的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201610179988.1 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105898711B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;张能元;王文杰;刘文龙;徐连明;王锦 | 申请（专利权）人： | 北京智慧图科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区知*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地磁基准线的定位方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取预设时间段T内的不同位置处的磁场强度值；根据移动终端获取的定位节点的信号强度获取距离所述移动终端用户最近的定位节点，每个所述定位节点挂载至少一条地磁基准线，所述地磁基准线包括起始点坐标、基准线编号、K个地磁点、及每个地磁点对应的坐标和地磁强度值；利用所述移动终端获取距离当前用户的移动方向最近的所述定位节点上地磁基准线，将所述时间段T内的不同位置处的磁场强度与当前用户移动方向上的地磁基准线进行匹配计算获取该用户当前位置的坐标。本发明通过将用户的计步点拼接新的地磁基准线有效的解决了地磁匹配在大范围内区分度不明显造成的建筑物、楼层无法区分，定位精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地磁 基准线 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于地磁基准线的定位方法，部署在室内的多个定位节点，其特征在于，包括如下步骤：获取预设时间段T内的不同位置处的磁场强度值；根据移动终端获取的定位节点的信号强度获取距离当前用户的移动方向距离最近的定位节点，每个所述定位节点挂载至少一条地磁基准线，所述地磁基准线包括起始点坐标、基准线编号、K个地磁点、及每个地磁点对应的坐标和地磁强度值；将所述时间段T内的不同位置处的磁场强度与当前用户移动方向上的地磁基准线进行匹配计算获取该用户当前位置的坐标。
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