[发明专利]小型潜水器的上浮及转向一体化装置

摘要

本发明涉及一种小型潜水器的上浮及转向一体化装置，包括一水箱、一支撑板、一活塞水箱、一进水管线、两出口管线、一连通管线、一齿轮转向机构、一喷射泵、一主对接装置、两副对接装置、两电磁阀、一左管、一右管、一前管及一后管。本发明采用齿轮转向机构将转向机构和上浮机构融为一个整体，实现上浮和转向的快速切换；利用水压从管线内喷射产生的推力代替螺旋桨产生的推力，实现小型潜水器的水平转向和快速上浮；利用电磁阀控制流量，在不影响小型潜水器前进的状况下，能够根据障碍物的大小实现上浮规避，技术性能好，工作可靠，易于制造、安装和维修，既能在遇到障碍物时及时规避，又能在紧急情况下快速上浮，提高了小型潜水器在水下运行的安全性。

主权项

一种小型潜水器的上浮及转向一体化装置，包括连通海水的左管(901)、连通海水的右管(902)、连通海水的前管(903)以及连通海水的后管(904)，其特征在于：还包括分别水平安装于小型潜水器内部的水箱(1)和支撑板(2)，水箱(1)位于支撑板(2)的上方，支撑板(2)上安装有活塞水箱(3)和齿轮转向机构(4)；所述齿轮转向机构(4)包括步进电机(401)、一个安装有喷射泵(5)的大齿轮(402)、分别与大齿轮(402)啮合并滑动安装于支撑板(2)上的两个齿条、一个安装于步进电机(401)上的主动齿轮(403)、分别与主动齿轮(403)啮合的三个从动齿轮，大齿轮(402)位于两个齿条中间，主动齿轮(403)位于第一从动齿轮(404)与第二从动齿轮(405)中间，第一从动齿轮(404)通过第一连杆(601)与第一齿条(407)连接，第二从动齿轮(405)通过第二连杆(602)与第二齿条(408)连接；活塞水箱(3)的活塞杆(301)通过第三连杆(603)与第三从动齿轮(406)连接，水箱(1)的出口与活塞水箱(3)上的第一进水口连通，活塞水箱(3)上的出水口通过连通管线(7)与喷射泵(5)的入口连通，活塞水箱(3)上的第二进水口通过进水管线(701)与海水连通；喷射泵(5)的出口与主对接装置(8)连接，主对接装置(8)的端面与第一副对接装置(801)或第二副对接装置(802)的端面重合，第一副对接装置(801)与第二副对接装置(802)的轴线相交且相互垂直，第一副对接装置(801)与第一出口管线(702)连接，第二副对接装置(802)与第二出口管线(703)连接；第一出口管线(702)通过第一电磁阀(704)分别与连通海水的左管(901)和连通海水的右管(902)连接，第二出口管线(703)通过第二电磁阀(705)分别与连通海水的前管(903)和连通海水的后管(904)连接。