[发明专利]一种无刷电机的转角控制方法和控制系统

摘要

本发明涉及一种无刷电机的转角控制方法和控制系统。包括以下步骤：检测两相定子绕组电流，并对其进行信号变换，生成直角坐标系下的对应电流值；对外部输入的转角位置给定信号进行电压转换，生成数字信号控制器需要的低电压信号；采集低电压信号并得到转角位置给定值，计算出转角位置给定信号对应的电机电流参考值；将对应电流值与电机电流参考值比较，并生成PWM控制信号，对逆变桥的上下桥臂进行PWM控制，使无刷电机的转子达到转角位置给定信号对应的转角位置。本发明选用无刷电机，并采用先进的开环控制方法，不仅可以获得很高的位置控制精度，极大地提高电机及负载的频率响应值，而且省去了高精度位置传感器，简化了系统，提高了系统的可靠性。

主权项

1.一种无刷电机的转角控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，检测无刷电机逆变器输出的两相定子绕组电流，并对所述两相定子绕组电流进行信号变换，生成直角坐标系下的对应电流值；步骤2，对外部输入的转角位置给定信号进行电压转换，生成数字信号控制器需要的低电压信号，采集所述低电压信号得到转角位置给定值；步骤3，确定所述转角位置给定值在平面空间对应的电流矢量，并将所述转角位置给定值对应的电流矢量分解生成所述转角位置给定信号对应的电机电流参考值，所述电机电流参考值为直角坐标系的水平分量电流参考值iαref和垂直分量电流参考值iβref；步骤4，将步骤1中所述对应电流值与步骤3中的所述电机电流参考值比较，根据比较结果生成用于控制逆变桥的PWM控制信号；步骤5，根据所述PWM控制信号向逆变桥上下桥臂发送驱动信号；步骤6，根据所述驱动信号，逆变桥对电机定子绕组进行PWM控制，使无刷电机的转子达到所述转角位置给定信号对应的转角位置。