[发明专利]胶料定长裁断系统及方法

摘要

胶料定长裁断系统，包括输送装置、裁断装置，动力系统为输送装置的动力源；还包图像采集装置及控制器，沿输送装置的输送方向设置有基准零点和图像中心点，基准零点和图像中心点之间的距离等于需裁断的胶料长度；所述裁断装置设置于输送装置的基准零点处，所述图像采集装置包括摄像镜头，摄像镜头位于输送装置的正上方，朝向输送装置的上端面，摄像镜头的中心与图像中心点位于同一竖直面内；控制器接收图像采集装置采集的图像信息，控制器计算单元计算控制信号，裁断装置接收控制器的控制信号，执行裁断动作；动力系统接收控制器的控制信号，控制输送装置的输送速度。该装置和方法可以实现对胶料精确定长检测、定长裁断。

主权项

胶料定长裁断的方法，基于胶料定长裁断系统而实现，所述胶料定长裁断系统包括输送装置、裁断装置，动力系统为输送装置的动力源；其特征在于：还包图像采集装置及控制器，沿输送装置的输送方向设置有基准零点和图像中心点，基准零点和图像中心点之间的距离等于需裁断的胶料长度；所述裁断装置设置于输送装置的基准零点处，所述图像采集装置包括摄像镜头，摄像镜头位于输送装置的正上方，朝向输送装置的上端面，摄像镜头的中心与图像中心点位于同一竖直面内；控制器接收图像采集装置采集的图像信息，控制器计算单元计算控制信号，裁断装置接收控制器的控制信号，执行裁断动作；动力系统接收控制器的控制信号，控制输送装置的输送速度；胶料定长裁断方法，包括以下步骤：根据需裁断的胶料的长度，设定基准零点和图像中心点的位置，固定裁断装置和摄像镜头的位置；胶料置于输送装置上，启动输送装置，胶料由基准零点向图像中心点的方向输送；设摄像镜头的检测范围为“L”，胶料进入摄像镜头的检测范围开始，摄像镜头启动工作，将拍摄的图片传递到控制器；控制器分析接收的图片，计算胶料料头的位置与图像中心点之间的位置差Δe，则胶料料头与基准零点之间的距离S＝l‑Δe；当胶料料头的位置与图像中心点之间的位置差Δe为零时，S＝l，启动切断装置，将胶料切断。