[发明专利]一种电工钢叠装系数检测方法

摘要

本发明涉及一种电工钢叠装系数检测方法,开始人工把元件组放在固定台；该方法包括下述步骤：在计算机输入元件组的数量，机器人夹紧元件组移到尺寸测量装置并把元件组转90°，尺寸测量装置测量元件组的尺寸并输给计算机，机器人夹紧元件组移到电子称由电子称称元件组的质量并输给计算机，机器人夹紧元件组移到叠装系数测量仪旁再把元件组转90°，叠装系数测量仪检测元件组的叠装高度把测量的数据输给计算机，机器人夹紧元件组移到试样收集装置将收到的元件组信号传输给计算机。机器人转身，移到开始的位置，再检测另一个元件组，循环检测，直检测结束。本电工钢叠装系数检测方法检测速度快，检测效率高。

主权项

一种电工钢叠装系数检测方法,人工把元件组(8)放置在固定台(1)；它包括下述的步骤：打开计算机(7)，输入需要检测的元件组(8)的数量与基本信息，元件组(8)的基本信息有批号，炉号，钢号与密度ρ；开始检测后，机器人(6)把机械手伸到固定台(1)的对应位置，从固定台(1)夹紧元件组(8)，抬起机械手；机械人(6)移动到尺寸测量装置(2)，机械手把元件组(8)转90°，把机器手伸到尺寸测量装置(2)，放下元件组(8)；尺寸测量装置(2)测量元件组(8)的尺寸，纵横两个方向的各两个光栅尺，对元件组(8)的平均宽度b和平均长度L进行同时测量；并将测量的数据输给计算机(7)；然后机器人(6)的机械手夹紧元件组(8)并抬起机械手移动到电子称(3)旁，把元件组(8)放到电子称(3)，松开机械手并抬起机械手；电子称(3)称元件组(8)质量m，把质量数据输入计算机(7)；机器人(6)用机械手夹紧元件组(8)，抬起机械手，移动到叠装系数测量仪(4)旁，把机械手伸到叠装系数测量仪(4)元件组(8)放置处，机械手再把元件组(8)转90°，松开机械手并抬起机械手；叠装系数测量仪(4)检测元件组(8)，在水平方向测量元件组(8)的叠装高度h，把测量的数据输给计算机(7)；机器人(6)把机械手伸到叠装系数测量仪(4)，夹紧元件组(8)，抬起机械手移动到试样收集装置(5)，机器人(6)松开机械手，放下元件组(8)并抬起机械手，将试样收集装置(5)收到的元件组(8)信号传输给计算机(7)；机器人(6)转身，返回到固定台(1)旁边。