[发明专利]永磁同步电机相电压补偿时相电流极性判断的方法

摘要

一种永磁同步电机相电压补偿时相电流极性判断的方法，包括如下步骤：采集永磁同步电机U、V、W三相电压的边沿跳变信号U_edge、V_edge、W_edge，将其输入MCU的边沿捕捉模块，得到信号下降沿和上升沿的时间差T_U、T_V、T_W，将其与理想PWM的周期T_pwm相除，得到电压源型逆变器实际输出的占空比将其与电压源型逆变器实际输出的三相实际占空比做差，得到输出的占空比误差ΔDC_U、ΔDC_V、ΔDC_W；通过公式T_CU＝ΔDC_U·T_pwm、T_CV＝ΔDC_V·T_pwm、T_CW＝ΔDC_W·T_pwm来计算各相的补偿时间T_CU、T_CV、T_CW；T_CU>0、则i_U>0，T_CU<0、则i_U<0；T_CV>0、则i_V>0,T_CV<0、则i_V<0；T_CW>0、则i_W>0,T_CW<0、则i_W<0。本发明具有硬件电路结构以及程序算法简单，对电机的要求低，抗干扰能力强，电流极性判断精准等优点。

主权项

一种永磁同步电机相电压补偿时相电流极性判断的方法，其特征在于包括如下步骤：a、采集永磁同步电机U、V、W三相电压的边沿跳变信号U_edge、V_edge、W_edge；b、将边沿跳变信号U_edge、V_edge、W_edge输入MCU(微控制器)的边沿捕捉模块eCAP，得到在同一周期内的U、V、W三相各自边沿信号下降沿和上升沿的时间差T_U、T_V、T_W，将T_U、T_V、T_W与理想PWM的周期T_pwm相除，得到电压源型逆变器(VSI)实际输出的占空比c、将U、V、W三相的理想占空比与步骤b得到的电压源型逆变器(VSI)实际输出的三相实际占空比做差，得到电压源型逆变器(VSI)输出的占空比误差ΔDC_U、ΔDC_V、ΔDC_W；d、根据步骤c得到的占空比误差，通过公式T_CU＝ΔDC_U·T_pwm、T_CV＝ΔDC_V·T_pwm、T_CW＝ΔDC_W·T_pwm来计算各相的补偿时间T_CU、T_CV、T_CW；e、根据步骤d得到的各相补偿时间来判断当前电流的极性：T_CU>0、则i_U>0，T_CU<0、则i_U<0；T_CV>0、则i_V>0,T_CV<0、则i_V<0；T_CW>0、则i_W>0,T_CW<0、则i_W<0。