[发明专利]用于无人机避障的雷达和单目视觉传感器融合及悬挂机构

摘要

用于无人机避障的雷达和单目视觉传感器融合及悬挂机构，包括雷达、相机、雷达固定板、防震板、减震垫、丝杆、相机固定板、防摔缓冲架、连接杆。所述的两防摔缓冲架通过连接杆固定在一起。相机固定板装在防摔缓冲架所设的凹槽内，视觉传感器的相机固定连接在相机固定板下面，相机固定板装设四个丝杆，其四个丝杆的顶端穿过相机固定板上方的无人机底板与防震板相连，并通过安装在丝杆上的螺母将其三板固定在丝杆上。雷达固定板底端通过防震板、无人机底板上的通孔固定在相机固定板上，雷达固定在雷达固定板上。本发明通过悬挂的专用机构可以将雷达和相机固定，消除设备移植产生的坐标转换误差，保护无人机坠落时雷达和视觉传感器设备不被损毁。

主权项

1.用于无人机避障的雷达和单目视觉传感器融合及悬挂机构，包括雷达（2）、相机(10)、雷达固定板（1）、防震板（3）、减震垫（5）、丝杆（6）、相机固定板（7）、防摔缓冲架（8）、连接杆（9），所述的防震板（3）与无人机底板（4）之间垫入六个减震垫（5），防震板（3）与无人机底板（4）之间通过丝杆（6）上螺母与减震垫（5）固定；所述的固定防摔缓冲架的连接杆（9）两侧分别套有增强抗震性能的缓冲橡胶套（11）；其特征在于所述的防摔缓冲架（8）为两个，由具有弹性的轻质塑料制成，两防摔缓冲架（8）通过连接杆（9）固定在一起，构成整体防摔缓冲架，所述相机固定板（7）装在防摔缓冲架所设的凹槽内，视觉传感器的相机（10）固定连接在相机固定板（7）下面，相机固定板（7）装设四个丝杆（6），其四个丝杆（6）的顶端穿过相机固定板（7）上方的无人机底板（4）与防震板（3）相连，并通过安装在丝杆（6）上的螺母将相机固定板（7）、无人机底板（4）和防震板（3）固定在丝杆（6）上，所述雷达固定板（1）底端通过防震板（3）、无人机底板（4）上的通孔固定在相机固定板（7）上，雷达（2）固定在雷达固定板（1）上，可以消除设备移植过程中产生的坐标转换关系误差，提高了融合算法开发的效率，同时降低设备移植过程中带来的误差。