[发明专利]一种汽车换挡操纵机构包络的生成方法及装置有效
| 申请号： | 201610153596.8 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105787197B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 许妍妩;谭龙庆;吴雷昊;万振;马忠民 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静;安利霞<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种汽车换挡操纵机构包络的生成方法及装置，其中该生成方法包括：获取汽车换挡操纵机构在整车坐标系中初始位置时的模型参数；根据模型参数，生成汽车换挡操纵机构包络。本发明的实施例能简单、准确、快速的生成汽车换挡操纵机构包络。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 换挡 操纵 机构 包络 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种汽车换挡操纵机构包络的生成方法，其特征在于，包括：/n获取汽车换挡操纵机构在整车坐标系中初始位置时的模型参数，所述模型参数包括：所述汽车换挡操纵机构的外部轮廓模型、所述汽车换挡操纵机构的换挡杆球头的球心位置，以及每个档位的换挡轴线；/n根据所述模型参数，生成所述汽车换挡操纵机构包络，包括：获取用户输入的每个档位的第一换挡角度；根据所述外部轮廓模型、所述球心位置、每个档位的换挡轴线和第一换挡角度，生成所述汽车换挡操纵机构在每个档位时的包络，其中，以所述球心位置为基准，将所述外部轮廓模型绕每个档位的换挡轴线旋转该档位对应的第一换挡角度，得到所述汽车换挡操纵机构在每个档位时的包络；或者/n所述模型参数包括：所述汽车换挡操纵机构的外部轮廓模型、所述汽车换挡操纵机构的换挡杆球头的球心位置，以及每个档位的换挡轴线，以及每个档位的选档轴线，相应地，根据所述模型参数，生成所述汽车换挡操纵机构包络，包括：获取用户输入的每个档位的选档角度和第二换挡角度；根据所述外部轮廓模型、所述球心位置以及每个档位的选档轴线、换挡轴线、选档角度和第二换挡角度，生成所述汽车换挡操纵机构在每个档位时的包络。/n
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