[发明专利]一种伸缩式可展开机构

摘要

本发明提供一种伸缩式可展开机构，包括至少两级展开单元，各级展开单元分别包括支撑架、牵引绳索和辐带，所述辐带连接相邻支撑架，在支撑架的顶端平面和底端平面形成封闭环；第一级展开单元包括牵引电机，牵引电机带动牵引绳索通过设置于支撑架上的上、下滑轮驱动支撑架伸展，辐带连接支撑架成型，展开到位，锁定阀自锁。本发明结构形式简单，绳索牵引展开机构运动平稳。

主权项

1.一种伸缩式可展开机构，其特征在于：包括至少两级展开单元，各级展开单元分别包括支撑架、牵引绳索和辐带，所述辐带连接相邻支撑架，在支撑架的顶端平面和底端平面形成封闭环；各级展开单元所形成的封闭环大小依次减小，封闭环最大的为第一级展开单元，封闭环最小的为最后一级展开单元；除第一级展开单元的支撑架外其余的展开单元的支撑架上设置有锁定阀，相邻展开单元中对应的支撑架通过锁定阀限位，各级展开单元支撑架的下端设置有下滑轮，除最后一级展开单元的支撑架外其余展开单元的支撑架的上端设置有上滑轮；所述第一级展开单元还包括牵引电机，所述牵引电机带动牵引绳索通过上、下滑轮驱动支撑架伸展，辐带连接支撑架成型，一级展开单元的支撑架上的锁定阀能够沿另一级展开单元对应的支撑架上下移动；展开到位，锁定阀自锁；所述支撑架包括主架，除最后一级展开单元的支撑架外其余展开单元的支撑架上还设置有转接滑轮和锁止销，所述锁定阀设置在主架的下端，锁止销设置于主架没有安装锁定阀一侧的上端，转接滑轮设置在锁止销上，牵引电机带动牵引绳索通过上、下滑轮及转接滑轮驱动支撑架伸展；所述的锁定阀由锁定阀框、第一锁销、第二锁销、第一弹簧和第二弹簧组成，所述锁定阀框顶部设置有使所述锁止销插入的通孔，第一锁销和第二锁销位于锁定阀框内，第一锁销和第二锁销一端为和锁止销匹配的斜面并设置半圆孔，另一端为圆柱形状的销轴，第一弹簧套装在第一锁销的销轴上，第二弹簧套装在第二锁销的销轴上，锁定阀框的侧面设置有可以使销轴伸出的孔；收拢态锁定阀自锁时，即当第二锁销圆柱销轴设置突出锁定阀框，并插入上一级展开单元的支撑架时，该机构展开形式为异步展开，即第二级展开单元完全展开后，第二级展开单元支撑架上的锁止销插入第三级展开单元锁定阀内，带动第三级展开单元锁定阀第一锁销的销轴将第四级展开单元锁定阀第二锁销的销轴从第三级展开单元的支撑架顶出，从而解锁第三级展开单元，第三级展开单元开始展开，以此类推，至所有展开单元完成展开。