[发明专利]一种武术训练用人形气囊装置

摘要

本发明涉及一种武术训练用人形气囊装置，其包括表面覆有柔性片状压力传感器的人形气囊本体，该人形气囊装置还设有手臂控制装置、头部控制装置和高度控制装置；该人形气囊装置还设有显示PLC控制器，该显示PLC控制器分别与手臂控制装置、头部控制装置、高度控制装置以及柔性片状压力传感器信号连接，以实现对该人形气囊装置的动作控制和训练数据采集；本发明可满足训练者手、脚同时对人形气囊进行击打训练，且具有可活动调节的手臂和头部，并可对人形气囊的高度进行调节；此外，其还可通过覆在人形气囊上的柔性片状压力传感器来记录训练者的击打部位、频率及力量等训练数据。

主权项

一种武术训练用人形气囊装置，包括有人形气囊本体（3），特征是：所述人形气囊本体上覆有柔性片状压力传感器；该人形气囊装置还设有控制该人形气囊本体的手臂转动的手臂控制装置、控制该人形气囊本体的头部转动的头部控制装置和控制该人形气囊本体高度的高度控制装置；该人形气囊装置还设有显示 PLC控制器（23），所述显示 PLC控制器分别与手臂控制装置、头部控制装置、高度控制装置以及柔性片状压力传感器信号连接，以实现对该人形气囊装置的动作控制和训练数据采集；所述手臂控制装置包括有右臂转动气缸（12）和左臂转动气缸（22），所述右臂转动气缸和左臂转动气缸固定于人形气囊本体内的固定板（10）上，所述右臂转动气缸的转动轴与位于人形气囊本体右手臂内的支撑杆（14）连接并控制右手臂转动，所述左臂转动气缸的转动轴与位于人形气囊本体左手臂内的支撑杆连接并控制左手臂转动；所述人形气囊本体的手臂后方设有连接身体的柔性材料部分Ⅰ（13）；所述头部控制装置包括有固定于人形气囊本体内固定板上的头部转动气缸（17），所述头部转动气缸的转动轴通过脖颈部内的头部支撑杆（18）连接头部内的头部支撑模型（19），所述头部支撑模型与气囊内壁间有分布的柔性连接筋（20）；所述人形气囊本体的脖颈部为柔性材料部分Ⅱ（21）；所述高度控制装置包括有固定于机架（5）上的电动推杆（35），所述电动推杆的伸缩杆（4）通过支杆（30）连接人形气囊本体内的固定板；所述人形气囊本体的腿部上方设为可伸缩材料部分（6），所述人形气囊本体的身体部下方设有由柔性不可伸缩气囊材料制成的腿部安装孔位（7），所述可伸缩材料部分位于腿部安装孔位内且由设于腿部安装孔位顶部的非金属材料的定位装置（8）固定；所述机架和人形气囊本体的仿人材料脚（2）均固定于连接板（28）上。