[发明专利]一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置

摘要

本发明公开了一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置，能够对昆虫的弹跳形态进行有效观测，并对昆虫跳跃过程中的水平位移、垂直高度的参数进行准确测量，且可直接准确计算出昆虫弹跳离地时初速度，该装置为研究昆虫弹跳机理及仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数，能有效激发各类具备弹跳功能昆虫的弹跳，并能观测昆虫弹跳过程的全部轨迹，且准确计算出昆虫弹跳离地瞬间的初速度及初动能，弹跳全过程的最大高度及水平位移，可以有探测所处的环境的温度、湿度，为仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数。

主权项

一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置，其特征在于，包括顶玻璃、底板、正面观察玻璃、背面电子变色玻璃、左支撑玻璃、右支撑玻璃、处理器、灯光控制器、顶冷光LED面阵、左冷光LED面阵、右冷光LED面阵、变色控制器、昆虫弹跳激发器、微型称重传感器、温湿传感器、压电传感器、上位机、数据及信号收发器、高速图像采集器和光感应器；顶玻璃、底板、正面观察玻璃、背面电子变色玻璃、左支撑玻璃、右支撑玻均为正方形，并配装成一个正立方体；顶玻璃配装有处理器、灯光控制器、顶冷光LED面阵、温湿传感器和变色控制器；背面电子变色玻璃与变色控制器相连接；左支撑玻璃配装有左冷光LED面阵；右支撑玻璃配装有右冷光LED面阵，在右支撑玻璃的底部中间位置配装有活动的小门；昆虫弹跳激发器、压电传感器和微型称重传感器设置在底板上，昆虫弹跳激发器和微型称重传感器设置在底板中部靠近右支撑板活动小门处，昆虫弹跳激发器设置在微型称重传感器上；处理器与灯光控制器、变色控制器、昆虫弹跳激发器连接；灯光控制器与顶冷光LED面阵、左冷光LED面阵、右冷光LED面阵连接；数据及信号收发器与微型称重传感器、温湿传感器、压电传感器、处理器、上位机相连接；高速图像采集器与光感应器配装，高速图像采集器与上位机相连接。