[发明专利]一种步进电机性能测试设备

摘要

本发明提供了一种步进电机性能测试设备，包括用于安装步进电机的电机安装支架；用于通过自重给电机丝杠施加轴向力的配重块；用于将配重块的轴向力同轴传递给电机丝杠的力分配帽；用于使配重块能灵活地上下移动并能准确地加载至电机丝杠上的活动支撑/导向柱。被测步进电机在给定负载和给定指令条件下，本发明测试设备能够实现对步进电机位移、力矩、转动角度机械性能的测试，以及电流、功率电气性能的测试，并通过测试软件完成数据采集、处理以及结果打印等。本发明设备测试精度高、响应时间快、自动化程度高，整体结构牢固、可维修性强、可适用恶劣环境，具有很强的实用性。

主权项

一种步进电机性能测试设备，其特征在于，包括：用于安装步进电机的电机安装支架(1)；用于通过自重给电机丝杠(2)施加轴向力的配重块；用于将配重块的轴向力对中传递给电机丝杠(2)的力分配帽(6)；用于使配重块能灵活地上下移动并能准确地加载至电机丝杠(2)上的活动支撑/导向柱(8)；还包括：用于测量步进电机的轴向加载力大小、径向偏置力大小的三向力传感器；用于测量步进电机得到控制指令后角度转动情况的角度编码器；用于测量步进电机位移变化情况的位移传感器；用于对步进电机控制电流相对于时间变化的情况进行测量的电流传感器；用于采集三向力传感器、角度编码器、位移传感器、电流传感器的数据，并进行处理分析，得到步进电机性能测试结果的控制采集模块。