[发明专利]一种双控制方式的两轮自平衡车控制系统

摘要

一种双控制方式的两轮自平衡车控制系统，涉及自平衡车。包括主控制器、姿态传感器、2个速度传感器、左右2台电机、电机所配的电机驱动模块、电源系统、手动遥控器和蓝牙模块；姿态传感器、速度传感器的输出端均接主控制器输入端，主控制器输出端接电机驱动模块输入端，蓝牙模块的主机接手动遥控器输出端，蓝牙模块的从机接主控制器输入端，左右2台电机输出轴均接速度传感器，电机驱动模块输出端接电机；电源系统由3个电源模块构成，3个电源模块分别接电机、主控制器和手动遥控器；手动遥控器上设有控制行走速度和转向的操纵手柄及上锁、开锁按键。提高了自平衡车的灵活性，使得车子能够轻松的完成后退、原地转向、上锁和开锁等功能。

主权项

一种双控制方式的两轮自平衡车控制系统，其特征在于，包括主控制器、姿态传感器、2个速度传感器、左右2台电机、电机所配的电机驱动模块、电源系统、手动遥控器和蓝牙模块；所述姿态传感器、速度传感器的输出端均接主控制器输入端，主控制器输出端接电机驱动模块输入端，蓝牙模块的主机接手动遥控器输出端，蓝牙模块的从机接主控制器输入端，左右2台电机输出轴均接速度传感器，电机驱动模块输出端接电机；所述电源系统由3个电源模块构成，3个电源模块分别接电机、主控制器和手动遥控器；所述手动遥控器上设有控制行走速度和转向的操纵手柄及上锁、开锁按键。