[发明专利]一种锁附机构

摘要

本发明涉及一种锁附机构，底座上装有Y轴机构，Y轴机构上通过XY连接板装有X轴机构，X轴机构上通过X Z连接板装有Z轴机构，Z轴机构上装有Z轴连接板，Z轴连接板上装有升降气缸和升降滑轨，升降滑轨上通过升降滑块装有滑动连接板，且升降气缸的活塞杆与滑动连接板连接；滑动连接板上装有R轴机构；滑动连接板的下部装有旋转轴支座，旋转轴支座上装有轴承座；R轴机构的R轴旋转轴装在轴承座内，且R轴旋转轴的下端连有电批固定座；电批固定座上通过电批下夹紧块锁紧有电批；轴承座上装有电批夹紧调整板，电批夹紧调整板上通过电批上夹紧块锁紧电批的上部。本发明的电批能够转动一定的角度，并能控制电批向下拧紧的距离。

主权项

1.一种锁附机构，包括底座，所述底座上安装有Y轴机构，Y轴机构上通过XY连接板安装有X轴机构，X轴机构上通过XZ连接板安装有Z轴机构，其特征在于：所述Z轴机构的Z轴线性模组滑块和Z轴滑块上安装有Z轴连接板，所述Z轴连接板上安装有升降气缸和升降滑轨，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降滑块上安装有滑动连接板，且升降气缸的活塞杆下端与滑动连接板连接在一起；所述滑动连接板上安装有R轴机构；所述滑动连接板的下部安装有旋转轴支座，旋转轴支座上安装有轴承座；所述R轴机构的R轴旋转轴安装在轴承座内，且R轴旋转轴的下端连接有电批固定座；所述电批固定座上通过电批下夹紧块锁紧有电批；所述轴承座上安装有电批夹紧调整板，电批夹紧调整板上通过电批上夹紧块锁紧电批的上部；所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴滑轨垫块、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴线性模组滑块；所述Z轴滑轨垫块安装在XZ连接板的左侧上部，所述Z轴安装条安装在XZ连接板的右侧上部；所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴线性模组滑块的侧面；所述Z轴滑轨垫块上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上配合安装有Z轴滑块；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、R轴联轴器、R轴旋转轴，所述R轴减速器安装板安装在滑动连接板上，所述R轴减速器安装在R轴减速器安装板上，R轴电机与R轴减速器连接，R轴减速器的下端通过R轴联轴器与R轴旋转轴连接在一起；所述电批固定座的下端安装有R轴感应片，所述滑动连接板的下端安装有R轴光电传感器固定架，所述R轴光电传感器固定架上安装有三组用于确定电批旋转角度的R轴光电传感器；所述滑动连接板上安装有电批感应片；所述Z轴连接板上安装有电批安装条，电批安装条上安装有用于确定电批移动位置的电批光电传感器。