[发明专利]FPAR卡设计与快速识别定位方法有效
申请号: | 201610137618.1 | 申请日: | 2016-03-10 |
公开(公告)号: | CN105894068B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 滕少华;霍颖翔;滕璐瑶;张巍 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G06K19/06 | 分类号: | G06K19/06;G06K9/32;G06T15/00 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 李斌;杨晓松 |
地址: | 510006 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种FPAR卡的设计与快速识别方法,设计方法是所述FPAR卡上设有多组同心圆/同心多边形纹路,每一组同心圆/同心多边形称作一个定位点,多组同心圆/同心多边形组成识别纹样,所述多组同心圆/同心多边形排列后总的图形呈中心对称。快速识别定位方法包括下述步骤:S1、视频输入,将采集到的视频源文件先分解成帧序列;S2、RGB/YUV预处理;S3、二值化处理,采用模糊滤镜方法对图像进行二值分离;S4、采用填色法进行图像识别处理;S5、判定可能的定位点;S6、通过成像画面反推FPAR卡的法向量,以服务于后续的虚拟现实渲染;S7、确定整个FPAR卡在三维空间的位置;S8、渲染虚拟现实。本发明具备具有缩放优势、抖动优势、模糊图像识别优势、部分遮挡识别优势、旋转优势、以及鲁棒性强、可靠性强,同时具备静态准确度高、识别速度快的优点。 | ||
搜索关键词: | fpar 设计 快速 识别 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种FPAR卡的设计方法,其特征在于,所述FPAR卡上设有多组同心圆/同心多边形纹路,每一组同心圆/同心多边形称作一个定位点,多组同心圆/同心多边形组成识别纹样,所述多组同心圆/同心多边形排列后总的图形呈中心对称。
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